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公开(公告)号：CN101947165B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010505492.1
申请日：2010-10-13
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 一种自平衡担架，包括第一框架层，在第一框架层的内侧依次设有第二框架层和第三框架层；第二框架层长度或宽度方向上的两条支杆分别与第一框架层上的两条支杆可转动连接，第二框架层上另外的两条支杆分别与第三框架层上的两条支杆可转动连接，第一、第二和第三框架层上的连接点分别为所在支杆的中部；在第三框架层长度方向的两条支杆上分别设有滑行机构，第三框架层通过滑行机构与第四框架层滑动连接，第四框架层上与第三框架层相连的两条支杆均为弧形；在滑行机构上设有紧固螺栓，在第四框架层的内侧连接有床面。本发明的担架减震性能好、能自动调节担架的平衡性；而且结构简单，使用方便、灵活，成本也较低。
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公开(公告)号：CN101947165A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010505492.1
申请日：2010-10-13
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 一种自平衡担架，包括第一框架层，在第一框架层的内侧依次设有第二框架层和第三框架层；第二框架层长度或宽度方向上的两条支杆分别与第一框架层上的两条支杆可转动连接，第二框架层上另外的两条支杆分别与第三框架层上的两条支杆可转动连接，第一、第二和第三框架层上的连接点分别为所在支杆的中部；在第三框架层长度方向的两条支杆上分别设有滑行机构，第三框架层通过滑行机构与第四框架层滑动连接，第四框架层上与第三框架层相连的两条支杆均为弧形；在滑行机构上设有紧固螺栓，在第四框架层的内侧连接有床面。本发明的担架减震性能好、能自动调节担架的平衡性；而且结构简单，使用方便、灵活，成本也较低。
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公开(公告)号：CN115542724B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211313596.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明具体涉及基于PEMFC供气系统的滑模与PID级联控制方法，其中，提高过氧比(OER)和净功率是研究的热点。由于PEMFC供气系统的阴极压强是一个不可测数据，因此本发明在PEMFC三阶模型的基础上，构建对应的扩张状态观测器，进一步利用扩展状态观测器快速重构OER，以最大功率为控制目标拟合得到对应的最佳OER曲线，采用一种滑模与PID级联控制的方式来调节PEMFC的OER，进而确定PEMFC供氧系统的阴极进气量，以实现PEMFC的空气供给控制。本发明能够准确估计符合实际情况的系统阴极压强，并且能够准确控制系统的阴极进气量。
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公开(公告)号：CN115542724A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211313596.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明具体涉及基于PEMFC供气系统的滑模与PID级联控制方法，其中，提高过氧比(OER)和净功率是研究的热点。由于PEMFC供气系统的阴极压强是一个不可测数据，因此本发明在PEMFC三阶模型的基础上，构建对应的扩张状态观测器，进一步利用扩展状态观测器快速重构OER，以最大功率为控制目标拟合得到对应的最佳OER曲线，采用一种滑模与PID级联控制的方式来调节PEMFC的OER，进而确定PEMFC供氧系统的阴极进气量，以实现PEMFC的空气供给控制。本发明能够准确估计符合实际情况的系统阴极压强，并且能够准确控制系统的阴极进气量。
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公开(公告)号：CN201806851U
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201020559372.5
申请日：2010-10-13
Applicant: 重庆理工大学
IPC: A61G1/04
Abstract: 一种用于担架的滑行机构，是由上、下设置的上转轮和下转轮以及左、右设置的左转轮和右转轮构成；所述上转轮和下转轮的轴均水平设置；左转轮和右转轮的轴均竖直设置，所述上转轮和下转轮的轴均分别与左转轮和右转轮的轴相连并形成一个框架。本实用新型的滑行机构具有自动调节重心的功能，可以使担架的内层框架保持水平，即使放上不同体型和重量的伤病员也可以快速的自动恢复平衡，这样在护送伤病员时就更加平稳。同时它还具有使用方便、滑动灵活的特点，各个零部件相互间摩擦很小，对滑动不会造成影响。
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