公开(公告)号：CN114353659A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210013546.5

申请日：2022-01-06

Applicant: 重庆理工大学

Inventor： 高忠华 ,  刘小康 ,  付敏 ,  杨继森

IPC: G01B7/30

Abstract: 本发明公开了一种基于单交变电场的时栅角位移传感器，包括定子和与定子同轴安装的转子，转子的基体表面设有感应电极，定子的基体表面设有激励电极，设有感应电极的转子的基体表面与设有激励电极的定子的基体表面正对平行，并留有间隙。激励电极为单激励相，采用单相交流激励信号激励，将多场激励的多极片对极形式变为单极片对极形式，在有限的传感器尺寸范围内成倍数增加了传感器的对极数，增加了整周期测量的对极数，采用在周向错开的圆心角、在径向错开δ距离的4M1个感应极片Ⅰ与4M1个感应极片Ⅱ，在整体上将转子极片的间隔减少至个激励对极空间，能有效提高传感器测量的空间分辨率，提高信噪比。

公开(公告)号：CN106052562B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201610368109.X

申请日：2016-05-27

Applicant: 重庆理工大学

Inventor： 付敏 ,  朱革 ,  彭东林 ,  陈自然 ,  高宇 ,  许现波

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种自适应动态比相的时栅位移测量方法及信号处理系统，其测量方法为：在时栅信号处理系统中增加一个自适应动态比相控制模块，该自适应动态比相控制模块根据反馈的位移值确定当前被测对象的运动速度，根据该运动速度确定一个时栅电行波信号周期内与时栅电行波信号比较的次数，参与比较的比较值从事先存储的采样值中提取，然后进行比较，输出一个周期内的连续脉冲信号，该连续脉冲信号与参考方波信号经比相器比相，再经上位机计算得到一个周期内的连续位移值；其采用的时栅信号处理系统包括比相器、上位机和自适应动态比相控制模块。本发明能避免在测量过程中分辨率随被测对象的运动速度发生变化，实现时栅位移的高速、高分辨率测量。

公开(公告)号：CN108895970A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810772124.X

申请日：2018-07-13

Applicant: 重庆理工大学

Inventor： 付敏 ,  朱革 ,  刘小康 ,  彭东林 ,  徐是 ,  李昌利

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种基于交变光场的直线位移测量系统，包括发光元件、定尺基体、动尺基体、光电探测器和电子信号处理电路，定尺基体上设有一排定尺透光面，发光元件包括交变光源体，交变光源体由一路交流激励信号驱动，形成单交变光场，动尺基体上设有的四排动尺透光面在垂直于交变光源体的方向上被单交变光场完全覆盖，光电探测器包括四个光电测头，四个光电测头能同时独立接收四排动尺透光面的全部光通量。发光元件、光电探测器和动尺基体一起相对于定尺基体移动，四个光电测头输出的四路光电流信号输入到电子信号处理电路中，进行处理后得到动尺基体相对定尺基体的直线位移值。本发明能实现直线位移精密测量，同时减小测量系统体积，更利于集成。

公开(公告)号：CN106052562A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610368109.X

申请日：2016-05-27

Applicant: 重庆理工大学

Inventor： 付敏 ,  朱革 ,  彭东林 ,  陈自然 ,  高宇 ,  许现波

IPC: G01B11/02

CPC classification number: G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种自适应动态比相的时栅位移测量方法及信号处理系统，其测量方法为：在时栅信号处理系统中增加一个自适应动态比相控制模块，该自适应动态比相控制模块根据反馈的位移值确定当前被测对象的运动速度，根据该运动速度确定一个时栅电行波信号周期内与时栅电行波信号比较的次数，参与比较的比较值从事先存储的采样值中提取，然后进行比较，输出一个周期内的连续脉冲信号，该连续脉冲信号与参考方波信号经比相器比相，再经上位机计算得到一个周期内的连续位移值；其采用的时栅信号处理系统包括比相器、上位机和自适应动态比相控制模块。本发明能避免在测量过程中分辨率随被测对象的运动速度发生变化，实现时栅位移的高速、高分辨率测量。

公开(公告)号：CN103490682B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310474047.7

申请日：2013-10-11

Applicant: 重庆理工大学

Inventor： 彭东林 ,  付敏 ,  武亮 ,  陶飞亚 ,  冯济琴 ,  周启武

IPC: H02P21/18

Abstract: 本发明公开了一种交流伺服电机转子位置检测系统及检测方法，该检测系统包括时栅控制器、信号加载模块、设在转子上的动测头、位置信号提取及输出模块；所述时栅控制器与信号加载模块连接，信号加载模块与电机的对称三相定子绕组连接，所述动测头与位置信号提取及输出模块连接，位置信号提取及输出模块与时栅控制器连接；该检测方法采用将时栅位移传感器嵌入到电机内部实现位置检测，利用其定子绕组作为时栅定测头，利用转子已有的绕组或重新绕线的方式构成时栅动测头，动测头上感应的位置信号与一相激励信号比相获得转子位置信号。其能在恶劣工作环境下检测转子位置，具有较高的测量精度和较低的控制成本，同时具有较宽的应用范围和较高的可靠性。

公开(公告)号：CN116027234A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310041537.1

申请日：2023-01-11

Applicant: 重庆理工大学

Inventor： 刘小康 ,  吴昶亮 ,  展丙男 ,  韦建卫 ,  付敏

IPC: G01R33/032 ,  G01R33/12

Abstract: 本申请公开了一种量子测量方法及装置，属于量子技术领域。所述方法包括：对原子团进行处理，以使所述原子团的磁矩进行匀速圆周旋转运动，并获取所述原子团的磁矩的角速度；布置第一探测光和第二探测光，所述第一探测光和所述第二探测光用于检测所述原子团的磁矩；获取所述第一探测光检测到所述原子团的磁矩时的第一时刻以及所述第二探测光检测到所述原子团的磁矩时的第二时刻；基于所述第一时刻、所述第二时刻以及所述原子团的磁矩的角速度，确定所述第一探测光和所述第二探测光之间的角度。

公开(公告)号：CN108895988B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201810771686.2

申请日：2018-07-13

Applicant: 重庆理工大学

Inventor： 付敏 ,  朱革 ,  刘小康 ,  彭东林 ,  高忠华 ,  冯济琴

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种基于交变光场整周封闭的角位移测量系统，包括发光元件、动盘、定盘、光电接收装置和电子信号处理电路，动盘上设有一圈呈扇环形的动盘透光面，发光元件包括环形交变光源体，环形交变光源体由一路交流激励信号驱动，形成单交变光场，定盘上设有4n个相同的定盘透光面，沿圆周方向间隔均匀分布并围成一圈，定盘透光面在垂直于环形交变光源体的方向上被单交变光场完全覆盖；光电接收装置具有A、B、C、D测头组，动盘相对定盘转动，A、B、C、D测头组输出的四路光电流信号输入到电子信号处理电路中，进行处理后得到动盘相对定盘的角位移值。本发明能实现角位移精密测量，同时减小测量系统体积，更利于集成。

公开(公告)号：CN105656282B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201610068204.8

申请日：2016-02-01

Applicant: 重庆理工大学

Inventor： 彭东林 ,  吴治峄 ,  张天恒 ,  付敏 ,  王淑娴 ,  张旭云 ,  陈盛

IPC: H02K41/03

Abstract: 本发明提出一种直线永磁伺服电机的嵌入式位置检测方法，针对直线永磁伺服电机内部机械等分的永磁体阵列，利用隧穿磁阻(TMR)芯片实现直线永磁伺服电机运动位置的嵌入式检测。所述嵌入式传感器包括空间正交的TMR芯片组合时栅信号处理系统，所述嵌入式传感器随着动子运动，从而TMR芯片感知机械等分永磁体的周期性磁场分布产生电压输出，经过时栅信号处理系统实现直线永磁伺服电机运动位置测量。本发明结构简单、组装方便、可靠性强，突破了传统在直线电机内安装独立光栅位置传感器的方法，具有紧缩电机结构尺寸、增强抗干扰性能和有效降低成本等优势。

公开(公告)号：CN103591896B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201310632299.8

申请日：2013-11-29

Applicant: 重庆理工大学

Inventor： 付敏 ,  刘小康 ,  彭东林 ,  夏豪杰 ,  朱革

IPC: G01B11/02

CPC classification number: G01D5/34746 ,  G01B11/14 ,  G01D5/34715 ,  G01D5/36

Abstract: 本发明公开了一种基于交变光场的时栅直线位移传感器，包括定极板和动极板，定极板的上、下部分别具有一排均匀分布的呈方形的定极板透光面；所述定极板的后方上、下部分别设置有一组发光器件；动极板的上、下部分别具有两个呈半正弦形的动极板透光面；在动极板上固定有四个光敏接收单元，该光敏接收单元的光电接收面覆盖在动极板透光面上。两组发光器件分别提供交变光场，动极板相对定极板移动，四个光敏接收单元输出电信号，经求差后得到两个光场耦合信号，再经加法电路合成一路行波信号Uo，该行波信号Uo与一路参考信号Ur经整形、比相后，再经时钟插补、标度变换得到动极板相对定极板的直线位移值。其精度高、功耗低、成本低，且安装制作较容易。

公开(公告)号：CN105490596A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201610070876.2

申请日：2016-02-01

Applicant: 重庆理工大学

Inventor： 彭东林 ,  吴治峄 ,  张旭云 ,  张天恒 ,  王淑娴 ,  付敏

IPC: H02P6/185

CPC classification number: H02P6/185

Abstract: 本发明保护一种永磁交流伺服电机的嵌入式位置检测系统，包括一组正、余弦激励信号加载模块、至少一对隧穿磁阻TMR芯片、时栅信号处理系统。在不破坏电机结构的基础上，将TMR芯片嵌入电机内部，在每对TMR芯片上分别加载正、余弦激励，并将TMR芯片两两放在空间正交的位置上，在电机转动时，会在每块TMR芯片上得到一路反映电机转动位置的信号，将信号输入时栅信号处理系统，经过处理后可以得到电机的转动位置。本发明将时栅位置测量原理、TMR芯片和等分的永磁体转子相结合，实现永磁交流伺服电机转动位置的嵌入式检测，具有大幅提升电机的运行性能、紧缩电机结构尺寸、降低成本、增强抗干扰性能和适应恶劣工作环境的能力等优势。