公开(公告)号：CN114636049A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210286991.9

申请日：2022-03-22

Applicant: 重庆市特种设备检测研究院

Inventor： 梅琳 ,  康笃刚 ,  周军 ,  陈晓旭 ,  张琳 ,  曾瑜 ,  刘美丽 ,  李童

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F17D5/06 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明属于燃气管道检修定位设备技术领域，提出了一种埋地式燃气管道检修定位辅助装置，包括外环体和位于外环体内的内环体；外环体上沿其周向均布有若干支撑部，支撑部上设置有行走机构，行走机构包括与支撑部水平滑动配合的伸缩部，伸缩部上设置有行走组件；内环体与若干支撑部固定连接，内环体上可拆卸连接检测定位机构。本发明结构简单，通过检测，实时向外部的操作人员传输埋地管道的内部情况，以对埋地式的燃气管道进行检修定位。

公开(公告)号：CN114593373A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210252033.X

申请日：2022-03-15

Applicant: 重庆市特种设备检测研究院

Inventor： 梅琳 ,  周军 ,  李童 ,  陈晓旭 ,  张琳 ,  曾瑜 ,  刘美丽

IPC: F17D5/06

Abstract: 本发明属于燃气管道泄漏定位技术领域，提出了一种城市燃气管道泄漏检测定位装置，包括安装在燃气管道前端的第一检测组和安装在燃气管道末端的第二检测组；第一检测组和第二检测组均电连接有采集模块，采集模块电连接有定位模块，采集模块电连接有控制终端；第一检测组和第二检测组均包括流量计和压力变送器。本发明结构简单，以通过燃气管道前端的流量信息和压力信息与燃气管道末端的流量信息和压力信息进行比对，以确定燃气管道是否发生泄漏。

公开(公告)号：CN117214814B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202311170984.3

申请日：2023-09-12

Applicant: 重庆市特种设备检测研究院

Inventor： 梅琳 ,  李童 ,  曾瑜 ,  张琳 ,  陈晓旭 ,  段志强 ,  刘美丽 ,  王中悦

IPC: G01S3/802 ,  G01S3/78 ,  G01S15/02 ,  G01S15/88 ,  G01S7/52 ,  G06F17/16 ,  G06F17/14

Abstract: 本发明涉及无人机三维多声源定位技术领域，公开了一种基于噪声角谱减法的互相关声源DOA估计方法及电子设备，方法步骤包括：麦克风位置建模和基于互相关的DOA估计，所述基于互相关的DOA估计包括利用角谱估计TDOA和降噪；在所述降噪中，先从混合信号的角谱中减去无人机噪声的角谱，再对麦克风信号进行平均。本发明能够解决低信噪比环境下无人机定位经常失败的问题。

公开(公告)号：CN117214814A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311170984.3

申请日：2023-09-12

Applicant: 重庆市特种设备检测研究院

Inventor： 梅琳 ,  李童 ,  曾瑜 ,  张琳 ,  陈晓旭 ,  段志强 ,  刘美丽 ,  王中悦

IPC: G01S3/802 ,  G01S3/78 ,  G01S15/02 ,  G01S15/88 ,  G01S7/52 ,  G06F17/16 ,  G06F17/14

Abstract: 本发明涉及无人机三维多声源定位技术领域，公开了一种基于噪声角谱减法的互相关声源DOA估计方法及电子设备，方法步骤包括：麦克风位置建模和基于互相关的DOA估计，所述基于互相关的DOA估计包括利用角谱估计TDOA和降噪；在所述降噪中，先从混合信号的角谱中减去无人机噪声的角谱，再对麦克风信号进行平均。本发明能够解决低信噪比环境下无人机定位经常失败的问题。