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公开(公告)号：CN113390728A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110795310.7
申请日：2021-07-14
Applicant: 重庆市特种设备检测研究院 , 无锡昌华机电制造有限公司
Abstract: 本发明属于工业生产装备技术领域，涉及一种机器人全自动外测法水压试验系统及方法，该系统包括用于传送气瓶的进瓶输送线和出瓶输送线，进瓶输送线的一侧或两侧设置有沿其延伸方向依次分布的灌水称重装置、工业机器人及倒水干燥机，倒水干燥机与出瓶输送线之间连接有拨瓶装置，还包括相对于工业机器人与进瓶输送线异侧布置并用于气瓶进行外测法水压试验的水压试验装置，工业机器人用于将进瓶输送线上气瓶抓取后依次向灌水称重装置、水压试验装置和倒水干燥机传递，灌水称重装置用于气瓶灌水及其灌水前后重量的称取，倒水干燥机用于气瓶倒水及其内部干燥。本系统可自动完成气瓶的状态调整、输送、灌水称重、水压试验及倒水干燥等一系列工作。
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公开(公告)号：CN113358194A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110796478.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 重庆市特种设备检测研究院 , 无锡昌华机电制造有限公司
Abstract: 本发明属于工业生产装备技术领域，涉及一种自动灌水称重装置，包括机架，机架的底座上设有称重机构，机架的立柱上设有定位机构和压头机构，压头机构位于定位机构上方，由灌水专用压头和压头驱动器组成，压头驱动器作用于灌水专用压头上，称重机构位于灌水专用压头的正下方。本发明的自动灌水称重装置可与工业机器人相配合来实现气瓶的自动输送，从而实现气瓶灌水称重工作的自动化无人操作，有效的解决了气瓶灌水及称重操作中人工干预多、自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN215064824U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121597629.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 重庆市特种设备检测研究院 , 无锡昌华机电制造有限公司
Abstract: 本实用新型属于工业生产装备技术领域，涉及一种自动灌水称重装置，包括机架，机架的底座上设有称重机构，机架的立柱上设有定位机构和压头机构，压头机构位于定位机构上方，由灌水专用压头和压头驱动器组成，压头驱动器作用于灌水专用压头上，称重机构位于灌水专用压头的正下方。本实用新型的自动灌水称重装置可与工业机器人相配合来实现气瓶的自动输送，从而实现气瓶灌水称重工作的自动化无人操作，有效的解决了气瓶灌水及称重操作中人工干预多、自动化程度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204730594U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520396772.1
申请日：2015-06-10
Applicant: 重庆市特种设备检测研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种气瓶内部干燥装置，包括机架、翻转架、翻转气缸及支撑架，翻转架上设有多个环面设置有第一V形凹槽的动力辊，还包括升降机构和夹紧气缸，升降机构的下端固连有气瓶封套，夹紧气缸的活塞端固连有气瓶夹头；气瓶封套包括套管及中心管，套管的上端固连连接套，套管的前端固连有三通接头，三通接头的一接头处设有端盖，中心管的一端穿过端盖且位于套管内；套管的后端开口处设有密封圈；气瓶夹头包括设有第二V形凹槽的上压板，上压板的两端均通过扭簧铰接有弧形夹板。本实用新型通过气瓶封套的设置，可实现对气瓶内积水的收集工作，避免积水在气瓶翻转时发生喷溅；通过气瓶夹头的设置，可实现对气瓶的多方位的夹紧作用。
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公开(公告)号：CN215414783U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121597662.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 重庆市特种设备检测研究院 , 无锡昌华机电制造有限公司
Abstract: 本实用新型属于工业生产装备技术领域，涉及一种机器人全自动外测法水压试验系统，包括用于传送气瓶的进瓶输送线和出瓶输送线，进瓶输送线的一侧或两侧设置有沿其延伸方向依次分布的灌水称重装置、工业机器人及倒水干燥机，倒水干燥机与出瓶输送线之间连接有拨瓶装置，还包括相对于工业机器人与进瓶输送线异侧布置并用于气瓶进行外测法水压试验的水压试验装置，工业机器人用于将进瓶输送线上气瓶抓取后依次向灌水称重装置、水压试验装置和倒水干燥机传递，灌水称重装置用于气瓶灌水及其灌水前后重量的称取，倒水干燥机用于气瓶倒水及其内部干燥。本系统可自动完成气瓶的状态调整、输送、灌水称重、水压试验及倒水干燥等一系列工作。
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公开(公告)号：CN204789114U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520397079.6
申请日：2015-06-10
Applicant: 重庆市特种设备检测研究院
IPC: G01N3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型水套密封装置，包括水套和水套盖，水套盖上设有固连有接头的塞块，所述水套的内壁上设有第一环形凹槽和可作用于塞块的第一密封环，第一环形凹槽内通过弹性支撑件固连有设有通气管的充气胶圈，充气胶圈与第一密封环之间还设有活动块；水套盖上还设有环形开口，环形开口的下端固连有封闭其下端开口的第二密封环，水套上端设有可置入环形开口下部的第二环形凹槽，还包括与环形开口螺纹配合的顶环。本实用新型通过向充气胶圈内注入较少的低压压缩空气，则可使得活动块发生移动从而作用于第一密封环，使得第一密封环能有效填充水套内壁与塞块外壁之间的间隙，以形成良好的密封状态。
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公开(公告)号：CN215160584U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121599294.6
申请日：2021-07-14
Applicant: 重庆市特种设备检测研究院 , 无锡昌华机电制造有限公司
Abstract: 本实用新型属于工业生产装备技术领域，涉及一种水压试验专用自动升降机，包括机架、水套和水套盖及气瓶螺纹接头自动装卸机构，机架上设有导轨，导轨上设有升降台架，升降台架上设置所述的水套盖及气瓶螺纹接头自动装卸机构，机架上还设置有作用于升降台架的升降驱动组件。本实用新型的水压试验专用自动升降机可与工业机器人相配合来实现气瓶的自动输送，并通过自动升降动作，将气瓶随连同水套盖升降，以将测试气瓶放入(或取出)测试水套从而实现气瓶水压试验的自动化无人操作。
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公开(公告)号：CN204310400U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420688115.X
申请日：2014-11-17
Applicant: 重庆市特种设备检测研究院
IPC: B65G37/00 , B65G47/252 , B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种龙门小车式气瓶外测法水压试验气瓶物流输送装置，至少包括一组对应设置的夹紧翻转机Ⅰ、水套、夹紧翻转机Ⅱ及倒水干燥机，还包括转运装置，所述转运装置主要由导轨、可在导轨上左右移动的龙门小车及吊装在龙门小车顶部的升降装置组成，所述升降装置的数量与夹紧翻转机Ⅰ的组数相同；该装置结构简单紧凑，自动化程度高，可靠性好，在减轻工人劳动强度的同时，显著提高了工作效率。
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