公开(公告)号：CN117141607A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310963352.6

申请日：2023-08-02

Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) ,  重庆交通大学

Inventor： 胡波 ,  董绍江 ,  陈翰新 ,  刘清屹 ,  王满 ,  刘超 ,  陈里里 ,  罗家元 ,  孙世政 ,  詹森

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种高负重比足式真空吸附爬壁机器人，包括机身、腿部构件和爪部构件，机身结构分为三层，机身上层负责安装机器人控制系统及元器件、机身中层包含实现机器人转向的转向机构、机身下层包括实现机器人前后移动的移动机构，腿部构件实现机器人足端运动的腿部构件，爪部构件实现机器人在墙面上吸附的吸附结构，通过机身、腿部构件、吸附结构、机身上的移动机构和转向机构的相互配合，使得机器人在进行使用时能够在需要进行攀爬的表面上进行行走，并且采用步进电机结合丝杠的移动结构、单裙边结合多唇边式的密封圈结构及添加钉刺的摩擦片的抓捕结构实现了足式爬壁机器人的高负重比特性。