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公开(公告)号：CN118037540B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410092503.X
申请日：2024-01-23
Applicant: 重庆大学 , 重庆市测绘科学技术研究院
Abstract: 一种基于配准模板的桥梁点云数据多层次多视图配准方法，包括：1)获取多个桥梁点云数据；2)选择配准模板，并计算得到每个像素对应的网格尺寸；3)将桥梁点云数据映射成二值图像；4)将二值图像与配准模板进行匹配；5)对错误匹配的桥梁点云数据的位置进行校正；6)对校正后的所有桥梁点云进行聚类，得到若干扫描块；若每个扫描块均包括一个桥梁点云，则将所有扫描块的桥梁点云合并为一个桥梁点云，若任意一个扫描块包括多个桥梁点云，则将该扫描块中的所有桥梁点云合并为一个桥梁点云。本发明可处理大型桥梁的无序点云数据，避免了对人工标靶的依赖，本发明具有较强的灵活性和适用性，可以推广到不同类型的桥梁中。
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公开(公告)号：CN118037540A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410092503.X
申请日：2024-01-23
Applicant: 重庆大学 , 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)
Abstract: 一种基于配准模板的桥梁点云数据多层次多视图配准方法，包括：1)获取多个桥梁点云数据；2)选择配准模板，并计算得到每个像素对应的网格尺寸；3)将桥梁点云数据映射成二值图像；4)将二值图像与配准模板进行匹配；5)对错误匹配的桥梁点云数据的位置进行校正；6)对校正后的所有桥梁点云进行聚类，得到若干扫描块；若每个扫描块均包括一个桥梁点云，则将所有扫描块的桥梁点云合并为一个桥梁点云，若任意一个扫描块包括多个桥梁点云，则将该扫描块中的所有桥梁点云合并为一个桥梁点云。本发明可处理大型桥梁的无序点云数据，避免了对人工标靶的依赖，本发明具有较强的灵活性和适用性，可以推广到不同类型的桥梁中。
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公开(公告)号：CN119273650A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411331713.6
申请日：2024-09-23
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维点云数据的索力估算方法、设备和可读存储介质。所述方法包括：将桥梁点云数据投影到xOy平面并下采样，得到二维点云数据；计算二维点云数据的骨架线，然后将桥梁点云数据分成若干段；对每段桥梁点云数据进行处理得到整个桥梁的语义分割结果；提取被归类为拉索的点云数据，然后将点云数据进行切片并拟合圆心，将圆心投影到二维平面；根据Irvine方程和二维圆心得到每个拉索的平均索力。计算机设备包括处理器和存储器。可读存储介质上存储有实现上述方法的程序指令。本发明能够有效解决斜拉桥索力测试效率低以及索力点云数据识别对大量带标签点云数据的依赖性较高的问题，可大幅提高斜拉桥索力测量的效率。
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公开(公告)号：CN113868352B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202111118470.4
申请日：2021-09-24
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院
IPC: G06F16/29
Abstract: 本申请涉及地理信息技术领域，公开一种用于生成等时圈的方法，包括：通过将可步行空间矢量面构建可步行空间格网，获取各格网与各格网对应的邻域格网之间的坡度，并根据各坡度获取各格网到各格网对应的邻域格网的耗时；根据用户的格网选择指令确定出初始格网，根据初始格网、各耗时和预设时长确定目标格网，最后根据初始格网和目标格网生成等时圈。由于考虑了格网之间存在坡度的情况，使得获取的各格网到各格网对应的邻域格网的耗时更加准确，从而使得生成的限值为预设时长的等时圈更加准确，能够更真实的反应步行可达性。本申请还公开一种用于生成等时圈的装置及电子设备、存储介质。
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公开(公告)号：CN114296801B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111560450.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院
IPC: G06F9/302 , G06F9/312 , G06F9/30 , G06F16/901 , G06T15/00
Abstract: 本发明提供一种点云文本格式快速读取与写入方法，点云文本格式读取方法使用预先构建的读取对照表，通过扫描文本文件中的每一个浮点数字符串，逐个累加浮点数的整数部分和小数部分进行读取；将点云写入文本文件的方法使用预先构建的写入对照表，把任意4位数直接转换为字符串进行写入；本发明采用查表的方法，本发明可以解决现有技术中存在的对于海量点云文本格式数据，读写速度慢、效率低的技术问题；避免了大量的库函数调研，可实现海量点云与文本格式之间进行快速转换。在相同的计算机硬件环境下，比使用系统函数进行转换快10倍左右。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117570972B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311550029.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院
Abstract: 本发明涉及点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于多条件约束的车载移动测量点云精度提升方法及装置。通过车载移动测量系统获取RTK数据、POS数据和原始点云数据，再依次利用RTK数据对POS数据进行RTK纠正，获得第一POS优化数据；利用外部控制点对第一POS优化数据进行控制点纠正，获得第二POS优化数据；根据原始点云数据对第二POS优化数据进行特征点纠正，获得最终POS优化数据。这样，通过三次精度纠正，极大地提高了POS数据的精度，达到了实际需求的厘米级的要求。
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公开(公告)号：CN114399428B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210074014.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面状人工要素降维处理方法，包括，获取大比例尺地形图中面状要素的要素特征，通过面积特征筛选需要进行降维处理的面状要素，将面状要素的边长特征与特征边识别条件进行匹配，筛选出短特征边，并统计筛选出的短特征边的数量，若短特征边的数量满足降维处理的条件，则根据短特征边划分面状要素的长特征边，基于长特征边的节点构建虚拟边，并依次连接短特征边和虚拟边的中点生成线要素，如果线要素长度是否超过长度阈值，将面状要素降维成线状要素，反之，将面状要素降维成点状要素。如此能够将面状要素降维处理为点状要素或线状要素，并且提高综合制图中人工要素自动化处理程度。
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公开(公告)号：CN116612285B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310713896.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院
IPC: G06V10/26 , G06V10/77 , G06N3/0895 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种建筑物点云数据分割、点云数据语义分割方法及系统，语义分割系统包括点云数据分割系统、特征提取模块、语义确定模块和最终语义确定模块。首先，分割系统将点云数据映射成多张RGB图像，并再通过视觉分割模型对各RGB图形进行分割后，将分割结果映射回三维空间，得到不同映射角度下建筑物的点云分割数据。然后，通过特征提取模块提取点云分割数据特征，之后，语义确定模块计算数据点的点云特征与各构件的构件特征之间的相似度，并根据相似度确定在不同映射角度下各数据点的语义标签。最后，最终语义确定模块从所有语义标签中，确定数据点的最终语义标签。从而解决了目前建筑物的点云数据语义分割需要依赖大量带标签的点云数据的问题。
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公开(公告)号：CN116922990A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310929862.1
申请日：2023-07-27
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)
Abstract: 本发明公开一种精细木雕工艺等高线模型制作方法，包括步骤：S1、等高线模型数据处理：1、测绘生产地形数据DWG；2、ArcGIS生成分辨率为5米的大比例尺DEM数据；3、GlobalMapper分析地形地势起伏，设计模型大小；4、Ezmap将数字模型生产为等高线；生成相应等高线数据和等高线之间的雕刻纹路深度。5、3ds max转换数据为立体光刻文件；S2、选取木纹、颜色一致的木材，对其进行预处理；S3、将相应等高线数据和等高线数据之间的雕刻纹路深度存为STL格式模型导入专业数控软件，完成雕刻制作；S4、打磨处理；S5、上蜡处理。本发明不仅实现了对地形类木质精雕的过程中线条深度和宽度同时控制的效果，还保留地形等比例缩放可量测的属性。
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公开(公告)号：CN116485821A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310442749.0
申请日：2023-04-23
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)
Abstract: 本发明涉及三维激光点云数据处理技术领域，具体涉及一种建筑物点云分割与矢量轮廓线提取方法及装置。通过在点云三维空间内对原始点云的三维点云特征提取，获得立面体素，在超体素局部平面坐标系内对超体素的建筑物特征提取，从而获得建筑物对象，进而利用建筑物对象获得建筑物矢量轮廓，充分考虑到点云携带的特征信息，避免了点云处理过程中特征信息的遗漏，提高了建筑物轮廓提取的准确性。同时能够适用于不同的场景点云数据，适应性强。通过对原始点云构建体素，进而构建超体素，减少了数据处理量，提高了处理效率。
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