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实用新型
一种用于钢背抓取的电磁吸附机械手有权

公开(公告)号：CN218138072U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202221449067.X

申请日：2022-06-10

Applicant: 重庆市宇红轨道车辆配件有限公司 , 桂林电子科技大学

Inventor： 管芳 , 任昭红 , 邱华 , 胡鸿志 , 邵睿 , 徐翠锋

IPC: B25J11/00 , B25J15/06

Abstract: 本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于钢背抓取的电磁吸附机械手；包括连接臂模块、继电器PCB板模块和钢背抓取模块，继电器PCB板模块设置于连接臂模块的中段，钢背抓取模块设置于连接臂模块的右端，钢背抓取模块包括至少三组上下缓冲组件、电磁铁和电磁铁背板，每组上下缓冲组件分别与连接臂模块连接，电磁铁背板与连接臂模块固定连接，电磁铁与电磁铁背板连接，通过上述结构实现提高在恶劣的环境下抓取钢背的吸附效果，从而增强抓取钢背的稳定性。

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