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公开(公告)号：CN105235761B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510688895.7
申请日：2015-10-22
Applicant: 重庆市地质矿产勘查开发局208水文地质工程地质队(重庆市地质灾害防治工程勘查设计院)
Abstract: 本发明公开了一种四驱斜孔摄像系统，包括斜孔摄像车、控制终端、高清摄像头和地面控制盒；斜孔摄像车的驱动电机的前输出端带动前车轮轴转动，后输出端带动后车轮轴转动，井壁支撑装置受外力作用能向下收缩，并能在弹性支撑组件的作用下自动回位；斜孔摄像车通过步进驱动单元控制运行，地面控制盒数据传输端连接高清摄像头数据传输端，地面控制盒采集高清摄像头的图像数据，地面控制盒控制信号传输端连接斜孔摄像车步进驱动单元控制信号端，地面控制盒指令传输端连接控制终端指令发送端。该四驱斜孔摄像系统的爬坡能力显著提高，能满足深度较大、倾斜角度较大的孔内探测，并确保数据采集的真实性和准确性。
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