公开(公告)号：CN112959357B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110159547.6

申请日：2021-02-05

Applicant: 重庆工程职业技术学院

Inventor： 徐皓 ,  周宇航 ,  黄坤

IPC: B25J19/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明涉及一种行走机器人用减震机构，包括减震支座、主减震、副减震一、副减震二、转向主动座和转向牵引壳。主减震设置在副减震一与副减震二的上方。主减震、副减震一、副减震二的两端均安装在减震支座上。减震支座与转向主动座活动相连。转向牵引壳设置在转向主动座的一侧。减震支座包括背板、自上向下依次设置在背板外侧壁上的上减震板与下减震板以及依次设置在背板上方的主减震上固定座和副减震上固定座。由以上技术方案可知，本发明所述的减震机构装配在适用于山区的行走机器人上，装配有该减震机构的行走机器人在崎岖的山路上行走时，具有较强的稳定性，不易发生晃动，有效延长了使用寿命。

公开(公告)号：CN112959357A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110159547.6

申请日：2021-02-05

Applicant: 重庆工程职业技术学院

Inventor： 徐皓 ,  周宇航 ,  黄坤

IPC: B25J19/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明涉及一种行走机器人用减震机构，包括减震支座、主减震、副减震一、副减震二、转向主动座和转向牵引壳。主减震设置在副减震一与副减震二的上方。主减震、副减震一、副减震二的两端均安装在减震支座上。减震支座与转向主动座活动相连。转向牵引壳设置在转向主动座的一侧。减震支座包括背板、自上向下依次设置在背板外侧壁上的上减震板与下减震板以及依次设置在背板上方的主减震上固定座和副减震上固定座。由以上技术方案可知，本发明所述的减震机构装配在适用于山区的行走机器人上，装配有该减震机构的行走机器人在崎岖的山路上行走时，具有较强的稳定性，不易发生晃动，有效延长了使用寿命。