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公开(公告)号：CN119310526A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411427189.2
申请日：2024-10-14
Applicant: 重庆工商大学
IPC: G01S5/30
Abstract: 本发明公开了一种声源智能定位系统，其包括两轴旋转台、声音检测装置、距离传感器和处理器单元；两轴旋转台包括转轴竖直布置的第一电动旋转台和转轴水平布置的第二电动旋转台，第二电动旋转台设置在第一电动旋转台上；声音检测装置包括设置在第二电动旋转台上的半球面和均匀布置在半球面上的声道，所述声道包括导声管、包围在导声管外的隔音材料和设置在导声管后端的声音传感器；距离传感器设置在声道上；声音传感器和距离传感器，处理器单元的控制信号输入两轴旋转台。本发明声源智能定位系统及方法，其能对空中声源进行智能定位，且不需要借助复杂的算法及大量的计算，定位速度快。
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公开(公告)号：CN115138340B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210887202.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 重庆工商大学
IPC: B01J20/24 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F103/30 , C02F101/20 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种磷酸化磁性壳聚糖吸附剂的制备方法及其应用，先采用惰性涂层包覆以提升磁核的抗酸性，引入壳聚糖有机层提升磁性吸附剂的功能化特性，后通过对表层壳聚糖进行磷酸化改性引入活性磷酸基团得到磷酸化改性的磁性壳聚糖吸附剂。本发明所述方法制备得到的磷酸化改性的磁性壳聚糖吸附剂在复杂废水体系中可以同时捕获甲基蓝以及重金属离子，不仅实现了对有机废水的净化，还可以通过染料分子结构上的活性基团参与到对金属离子的捕获，协同强化对重金属废水中铅离子的选择性吸附作用，实现“以废治废”。
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公开(公告)号：CN114998723A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210519698.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 重庆大学 , 重庆工商大学 , 乌鲁木齐经济技术开发区汇江源机械设备有限公司
IPC: G06V20/10 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明一种基于机器视觉的载雪车货箱目标抛雪区识别方法，其包括步骤：1)构建包含载雪车货箱各种装载状态图像的图像数据集；2)构建载雪车货箱装载状态识别模型；3)对图像数据进行二值化处理；4)对识别模型进行训练和测试；5)连续实时采集载雪车货箱装载图像；6)将图像输入识别模型识别出货箱的满载区域和未满载区域；7)根据识别结果在未满载区域中划分出与满载区域相邻的下一个抛雪目标区域。本发明通过载雪车货箱装载状态识别模型自动识别货箱装在情况，区分出货箱的满载区和未满载区，并在未满载区划分出下一个抛雪目标区域，从而可代替抛雪车驾驶员人眼观察载雪车货箱装置情况，为控制抛雪车的抛雪管转向做好了准备。
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公开(公告)号：CN113207783B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110692392.2
申请日：2021-06-22
Applicant: 重庆工商大学 , 重庆南向泰斯环保技术研究院有限公司
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种养鱼智能投食系统及方法，包括鱼漂传感器、控制器、盛料斗和分料装置，盛料斗和分料装置通过支架安装于养殖水面上方，盛料斗用于装载鱼料，盛料斗底部设有出料口，出料口处设有电磁阀以控制出料口的开闭，出料口下方与分料装置入口对接，分料装置用于将承接的鱼料均匀分撒在其所在水域；鱼漂传感器的输出端与控制器连接，控制器与电磁阀连接；鱼漂传感器漂浮于水面上，用于感知水面波纹带来的振动大小并在振动达到一定程度时发出电信号给控制器，控制器根据接收到的鱼漂传感器电信号并结合预设规则控制电磁阀的开闭。本发明实现了投食智能控制，投食落点均匀，节省了养殖成本和工作负担。
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公开(公告)号：CN113545311B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110938088.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 重庆工商大学 , 重庆南向泰斯环保技术研究院有限公司
IPC: A01K61/95
Abstract: 本发明公开了一种鱼苗筛选系统及方法，包括筛鱼池，筛鱼池用于装载需要筛选的鱼苗，筛鱼池一侧设有盛鱼箱，盛鱼箱用于装载筛选后的鱼苗；所述筛鱼池和盛鱼箱一一配对构成筛鱼机构，筛鱼机构有多级并呈阶梯状从上往下延伸；每级筛鱼机构的筛鱼池和盛鱼箱之间通过连接通道连通，并在连接通道中设有电动阀门，电动阀门的输入连接有控制器，控制器用于控制电动阀门的开度大小，以将两者连通或者断开；最上面一级筛鱼池上设有与之相连通的进水管，用于向对应的筛鱼池内注入水，每级筛鱼池内背向盛鱼箱一端架设有旋叶装置，旋叶装置用于驱赶鱼苗向对应的盛鱼箱方向游动。本发明能有效提高鱼苗筛选效率和鱼苗存活率，对鱼苗伤害小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115138348A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210885477.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 重庆工商大学
IPC: B01J20/26 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种阴阳离子结合的磁性吸附剂的制备方法及其应用，采用法、反向乳液交联法、接枝共聚反应和非共价键作用力实现阴阳离子的结合。本发明所述方法制备得到的阴阳离子结合的磁性吸附剂有着独特的结构，其阴离子聚合物含有大量的聚阳离子的官能团如羧酸基、强极性的磺酸基、碳碳双键和羰基等官能团，对金属离子有较好的吸附作用，且吸附容量大，与亚甲基蓝通过非共价键作用力实现阴阳离子结合后不仅实现了对有机染料废水的处理，还可以为磁性吸附剂引入新的磺酸官能团，强化对多金属离子共存废水中铅离子的选择性去除作用，实现“以废治废”的目的。
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公开(公告)号：CN113716818A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111198950.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 重庆工商大学 , 重庆大学 , 重庆南向泰斯环保技术研究院有限公司
IPC: C02F9/14 , A01K63/04 , C02F103/20 , C02F101/16
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖废水智慧循环处理系统，包括水处理系统和控制系统，水处理系统包括养殖池，沿水流方向，依次包括过滤槽、调节池、初级过滤池、生化反应池、生物反应池、生物过滤池和消毒池，控制系统包括监测单元、水质指标数据库、判别单元、决策单元和动作单元；判别单元与监测单元和水质数据库连接，且判别单元与决策单元连接；决策单元与动作单元连接，决策单元内预设有针对养殖池和各处理池出现不同超标的水质指标的处理决策，并将处理决策并向动作单元发送命令。该系统能高效去除养殖废水中的氨氮以及自动实时监测和调控水质，保证养殖池内水体符合水产品生长的要求，同时能降低工作人员的工作强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111704317A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010600013.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 重庆工商大学 , 重庆大学 , 重庆南向泰斯环保技术研究院有限公司
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，公开了一种好氧颗粒污泥膜生物反应器减缓膜污染的方法，包括如下步骤：S1：构建好氧颗粒污泥膜生物反应器；S2：向好氧颗粒污泥膜生物反应器内通入粒径分布为18～26μm的微气泡，微气泡对好氧颗粒污泥膜生物反应器内曝气；S3：完成S2后，向好氧颗粒污泥膜生物反应器内通入粒径分布为35～47μm的微气泡持续曝气；S4：重复S2和S3，1～2d后，停止曝气，将好氧颗粒污泥膜生物反应器1/4体积的膜出水进行循环；S5：膜出水循环过程中，向循环的膜出水内加入絮凝剂，并回流至好氧颗粒污泥膜生物反应器内。本发明方法简单，利用多次曝气，减缓膜污染，延长膜组件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114998723B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210519698.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 重庆大学 , 重庆工商大学 , 乌鲁木齐经济技术开发区汇江源机械设备有限公司
IPC: G06V20/10 , G06N3/0464 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明一种基于机器视觉的载雪车货箱目标抛雪区识别方法，其包括步骤：1)构建包含载雪车货箱各种装载状态图像的图像数据集；2)构建载雪车货箱装载状态识别模型；3)对图像数据进行二值化处理；4)对识别模型进行训练和测试；5)连续实时采集载雪车货箱装载图像；6)将图像输入识别模型识别出货箱的满载区域和未满载区域；7)根据识别结果在未满载区域中划分出与满载区域相邻的下一个抛雪目标区域。本发明通过载雪车货箱装载状态识别模型自动识别货箱装在情况，区分出货箱的满载区和未满载区，并在未满载区划分出下一个抛雪目标区域，从而可代替抛雪车驾驶员人眼观察载雪车货箱装置情况，为控制抛雪车的抛雪管转向做好了准备。
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公开(公告)号：CN114525472B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210161734.2
申请日：2022-02-22
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明涉及氧化镍薄膜领域，公开了一种纳米结构氧化镍薄膜的制备方法，包括如下步骤：步骤I：基片清洗；步骤II：基片加热，将基片放置在磁控溅射系统加热炉上，加热温度为400℃；步骤III：向真空室通入工作气体，并对溅射靶施加电压进行放电；步骤IV：沉积，沉积条件为基片温度700～800℃、氧分压0.1‑0.2Pa、放电功率100W、沉积时间3‑120min；步骤V：沉积结束后，基片冷却至室温。本发明制备出的NiO薄膜具有一定的网状纳米结构，可应用于催化和传感等领域，同时该薄膜具有较高的结晶质量，具有较低的缺陷密度，对于研究催化和传感等方面的基础物理问题具有重要意义。
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