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公开(公告)号：CN110194177A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910578305.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应等效消耗最小策略的插电式混合动力乘用车能量管理方法，属于混合动力乘用车车能量管理领域。该方法包括：S1根据插电式混合动力乘用车行驶循环的速度谱，计算动力电池SOC的参考值；S2建立动力传动系统的数学模型、纵向动力学模型和电子器件之间的功率平衡方程；S3基于自适应等效消耗最小策略，建立目标函数；S4基于庞特里亚金极小值原理，由目标函数建立哈密顿函数，并使用打靶法计算目标函数中的最优初始协态变量值，得到发动机-发电机单元与动力电池之间的功率分配策略。本发明省去了行驶速度的预测工况识别过程，操作更简单方便，并具有计算负担小、效率高、结果有较强的鲁棒性。
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