公开(公告)号：CN119810192A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411824409.5

申请日：2024-12-12

Applicant: 重庆大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 吴映波 ,  曹代伟 ,  毛建方 ,  南智雄 ,  蔡春茂 ,  郑波

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/80 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，涉及一种深度学习相机位姿估计方法，包括获取相机拍摄的图像；提取图像的场景特征；利用预设注意力机制对场景特征的通道信息、空间信息和区域关注度信息进行提取和整合，得到增强场景特征；根据增强场景特征确定图像的六自由度相机位姿。本发明还提出一种深度学习相机位姿估计系统、设备以及存储介质。本发明可以提高用于执行所述深度学习相机位姿估计方法的深度学习模型的特征提取能力和适应性。