公开(公告)号：CN116486244A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310337305.0

申请日：2023-03-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 宋永端 ,  吴将娱 ,  龙鸿 ,  胡芳 ,  张景 ,  宋承铭 ,  黄锦程 ,  杜志豪 ,  王玉娟

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/774 ,  G06V10/42 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T5/00 ,  G06V10/54

Abstract: 本发明公开了基于细节增强的水下目标检测方法，首先获取水下目标数据，对数据进行存储、预处理和数据集划分，形成道路提取样本数据集。基于YOLO目标检测框架，构建水下目标检测网络提取网络。该算法基于细节增强的策略，在特征提取层面通过更丰富的梯度流和注意力机制加强特征提取；在特征聚合网络此外引入了感受野增强模块，增大了网络感受野，增强了模型对于纹理等特征的提取，此外设计了一个细节增强分支，增强底层细节特征特别是边缘特征，并以通道加权的形式聚合到网络，细节特征作为先验知识，能有效监督网络的学习；改进了水下检测头，其具有更多的检测层。