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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117465419A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311413818.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开考虑侧倾的车辆轨迹跟踪与稳定性协调控制方法，包括以下步骤：1)构建车辆四自由度动力学线性化模型；2)基于车辆四自由度动力学线性化模型，构建MPC预测模型；3)基于MPC预测模型，构建协调控制目标函数与约束条件；4)基于协调控制约束条件，对协调控制目标函数进行求解，得到车辆四轮驱动力优化分配方案。本发明可以实现紧急工况下的轨迹跟踪与稳定性协调控制。
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公开(公告)号：CN119598073A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411632787.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学 , 东风柳州汽车有限公司
Inventor： 夏小均 , 张志飞 , 高精卫 , 叶磊 , 张红 , 胡斌 , 邹函桐 , 黄毅 , 帅翔天 , 朱洪岩 , 陈浩 , 游国平 , 陈德兵 , 张雄 , 古佳斌 , 刘欢 , 陈朋 , 胡锡挺 , 林伟雄
Abstract: 本发明公开了一种时域传递率函数求解方法、分析方法及计算机程序产品，包括：首先，可以对构建起的时域工况传递路径分析方程进行转换，从而以矩阵方程的方式表示时域工况传递路径上目标点和指示点之间的关系，得到相应的二次型函数。然后，可以采用共轭梯度算法对二次型函数进行求解，从而快速得到适用于时域工况传递路径分析的传递率函数，以提升时域工况传递路径分析速度。
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公开(公告)号：CN119526961A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411560817.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学
Inventor： 夏小均 , 张志飞 , 邹函桐 , 叶磊 , 张红 , 胡斌 , 高精卫 , 黄毅 , 帅翔天 , 朱洪岩 , 陈浩 , 游国平 , 陈德兵 , 张雄 , 古佳斌 , 刘欢 , 陈朋
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165 , G06F18/2411 , G06N3/006 , G06N20/10
Abstract: 本发明提供一种考虑簧下信息的道路过程噪声自适应路面不平度估计方法、系统、终端及介质。方法包括：获取车辆模型在当前路面行驶时的车辆质心垂向响应、俯仰响应和前轴簧下质量垂向响应信息；根据车辆质心垂向响应信息确定当前路面等级；根据路面等级确定路面过程噪声协方差矩阵；采用车辆模型与实际车辆之间的误差信息确定其他过程噪声协方差矩阵；将过程噪声协方差矩阵和其他过程噪声协方差矩阵生成的自适应过程噪声方差协方差矩阵对初始增广卡尔曼滤波观测器中的过程噪声方差协方差矩阵进行更新处理，得到目标增广卡尔曼滤波观测器；采用行驶信息构建的观测向量与目标增广卡尔曼滤波观测器进行路面不平度迭代计算，得到当前路面的不平度信息。
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公开(公告)号：CN107376799B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710831890.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种高效的光催化反应器，包括上盖板和基底，上盖板放置在基底上；其特征在于，基底上端面设置有基底上端面设置有矩形凹平面一，该矩形凹平面一内放置导电玻璃，该导电玻璃的上表面设有光催化剂；所述光催化剂为纳米棒阵列薄膜光催化剂；所述上盖板的下端面设置有矩形凹平面二，该矩形凹平面二与矩形凹平面一位置相对应；所述矩形凹平面二内设有倒置的微凸台阵列；所述上盖板上分别设有流体入口和流体出口，流体入口和流体出口分别通过微流体输入通道和微流体输出通道与矩形凹平面二连通；微流体输入通道和微流体输出通道设置在上盖板内；本发明结构简单，易于安装，成本低廉，反应效率高；可广泛应用于能源、环保等领域。
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公开(公告)号：CN107376799A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710831890.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种高效的光催化反应器，包括上盖板和基底，上盖板放置在基底上；其特征在于，基底上端面设置有基底上端面设置有矩形凹平面一，该矩形凹平面一内放置导电玻璃，该导电玻璃的上表面设有光催化剂；所述光催化剂为纳米棒阵列薄膜光催化剂；所述上盖板的下端面设置有矩形凹平面二，该矩形凹平面二与矩形凹平面一位置相对应；所述矩形凹平面二内设有倒置的微凸台阵列；所述上盖板上分别设有流体入口和流体出口，流体入口和流体出口分别通过微流体输入通道和微流体输出通道与矩形凹平面二连通；微流体输入通道和微流体输出通道设置在上盖板内；本发明结构简单，易于安装，成本低廉，反应效率高；可广泛应用于能源、环保等领域。
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