公开(公告)号：CN106354016B

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201610962993.X

申请日：2016-11-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林景栋 ,  李欣桐 ,  赵玺 ,  韩嘉童 ,  刘家鸣 ,  黄建才 ,  蔡坤城

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种金属管夯实高度的控制方法，包括：1)建立基于紧格式的SISO无模型自适应控制器；2)金属管药剂装填过程参数的在线检测；3)夯实过程中在线检测参数的处理；4)伪偏导数的估算；5)控制器输出值的计算；6){u(k+1),y(k+1)}的获取；7)控制算法的运行；8)金属管药剂夯实高度的仿真。本发明根据现场金属管药粉装填的生产记录，扩宽了无模型自适应控制方法的应用领域；通过无模型自适应控制算法设计为金属管药粉装填工艺分析及优化提供理论指导；基于无模型自适应控制算法的金属管药剂装填控制系统的控制精度满足要求，控制效果良好，生产稳定；同时，取代了人工装药的高强度工作，提高了安全系数，能实现控制目标精确控制。

公开(公告)号：CN106371315B

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201610892809.9

申请日：2016-10-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林景栋 ,  李欣桐 ,  谢子婵 ,  赵玺 ,  黄建才 ,  蔡坤城 ,  刘家鸣

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于密封圈压缩率的螺纹连接件拧紧控制方法，该方法采用机理分析法确立螺纹件拧紧过程中各关键参数的关系，并构建工程可用的扭矩转角模型；通过对历史拧紧数据的分析，提取密封圈零点特征，所述密封圈零点为拧紧过程中螺纹端面刚接触到密封圈的点，即贴合点；以动态识别的密封圈零点替代传统扭矩转角法中的转角零点概念，构建基于密封圈零点的扭矩转角法；采用专家预估算法对密封圈零点进行在线识别，并以密封圈零点为分界线进行分段扭矩转角控制，根据贴合点后转角与密封圈压缩率间的线性关系，选取合理的转角设定值，即可达到密封圈压缩率的控制，最终实现螺纹件的高精度密封性控制效果，降低产品密封圈压缩率的散差，提高拧紧合格率。

公开(公告)号：CN106354016A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610962993.X

申请日：2016-11-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林景栋 ,  李欣桐 ,  赵玺 ,  韩嘉童 ,  刘家鸣 ,  黄建才 ,  蔡坤城

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明涉及一种金属管夯实高度的控制方法，包括：1)建立基于紧格式的SISO无模型自适应控制器；2)金属管药剂装填过程参数的在线检测；3)夯实过程中在线检测参数的处理；4)伪偏导数的估算；5)控制器输出值的计算；6){u(k+1),y(k+1)}的获取；7)控制算法的运行；8)金属管药剂夯实高度的仿真。本发明根据现场金属管药粉装填的生产记录，扩宽了无模型自适应控制方法的应用领域；通过无模型自适应控制算法设计为金属管药粉装填工艺分析及优化提供理论指导；基于无模型自适应控制算法的金属管药剂装填控制系统的控制精度满足要求，控制效果良好，生产稳定；同时，取代了人工装药的高强度工作，提高了安全系数，能实现控制目标精确控制。

公开(公告)号：CN106371315A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610892809.9

申请日：2016-10-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林景栋 ,  李欣桐 ,  谢子婵 ,  赵玺 ,  黄建才 ,  蔡坤城 ,  刘家鸣

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明涉及一种基于密封圈压缩率的螺纹连接件拧紧控制方法，该方法采用机理分析法确立螺纹件拧紧过程中各关键参数的关系，并构建工程可用的扭矩转角模型；通过对历史拧紧数据的分析，提取密封圈零点特征，所述密封圈零点为拧紧过程中螺纹端面刚接触到密封圈的点，即贴合点；以动态识别的密封圈零点替代传统扭矩转角法中的转角零点概念，构建基于密封圈零点的扭矩转角法；采用专家预估算法对密封圈零点进行在线识别，并以密封圈零点为分界线进行分段扭矩转角控制，根据贴合点后转角与密封圈压缩率间的线性关系，选取合理的转角设定值，即可达到密封圈压缩率的控制，最终实现螺纹件的高精度密封性控制效果，降低产品密封圈压缩率的散差，提高拧紧合格率。