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公开(公告)号：CN119758840A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411953490.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人集群运行状态智能监测与预测维护系统，包括云端主系统和多个子系统，子系统与区域机器人集群对应设置；云端主系统包括核心平台层、通信层、逻辑层和存储层；子系统包括区域通信层、区域逻辑层和区域存储层，区域通信层用于子系统内、子系统之间以及子系统与云端主系统之间实现数据传输；区域逻辑层内设有数据预处理模块、多源数据融合对齐模块、区域异常监测模块、机器人区域协同与优化模块和预测性维护模块。本发明的工业机器人集群运行状态智能监测与预测维护系统，旨在提升集群监测和维护效率，减少非计划停机，保障生产线的稳定高效运行。
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公开(公告)号：CN115403345B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202211196468.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 云南云天化环保科技有限公司 , 重庆大学
IPC: C04B28/10 , E04F15/12 , C04B111/60 , C04B111/20 , C04B111/27
Abstract: 本发明公开了一种石膏基自流平砂浆地坪的表面处理方法，浇筑石膏基自流平砂浆作为地坪的找平层或铺装层，其特征在于，浇筑石膏基自流平砂浆之后，在石膏基自流平砂浆初凝硬化之前在其表面涂一层硫铝酸盐固化剂的混合料，所述硫铝酸盐固化剂采用硫铝酸盐系胶凝材料作为粘结材料；硫铝酸盐固化剂是指一种含有硫铝酸盐水泥熟料，灰钙粉，矿渣粉、废旧陶瓷粉，石英砂，聚合物乳胶粉，羟丙基甲基纤维素醚（HPMC），消泡剂，分散剂以及拌合水的表面固化材料。本发明整体操作施工简单便捷，不仅提高了石膏基自流平砂浆地坪的耐磨性和抗压强度，也有效解决石膏基自流平砂浆表面泌水和多孔的问题。
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公开(公告)号：CN115324303B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211195989.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 云南云天化环保科技有限公司 , 重庆大学
IPC: E04F15/12 , E04F15/18 , C04B28/14 , C04B28/04 , C04B28/06 , C04B14/06 , C09D163/00 , C04B103/44 , C04B103/50 , C04B111/62
Abstract: 本发明公开了一种石膏基自流平砂浆地坪界面处理方法，在混凝土地面上浇筑石膏基自流平砂浆作为找平层或铺装层，其特征在于，浇筑石膏基自流平砂浆之前，先在混凝土地面表面涂刷硫铝酸盐水泥基界面剂，所述硫铝酸盐水泥基界面剂采用快硬硫铝酸盐水泥作为粘结材料。本发明整体具有施工简单便捷，能够显著提高石膏自流平砂浆和混凝土地面的界面粘结强度，且能够防止石膏自流平砂浆地坪空鼓和开裂的特点。
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公开(公告)号：CN115142053B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210884835.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 重庆大学 , 重庆市智翔铺道技术工程有限公司 , 重庆建工建材物流有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢桥面或钢结构构件的表面处理方法，钢桥面或钢结构构件安装完成后，在钢材表面浇筑磷酸镁水泥基材料作为铺装层或防护层，其特征在于，浇筑之前，先在钢材表面涂刷一层磷酸盐界面剂，所述磷酸盐界面剂采用磷酸盐系粘结材料。本发明整体具有操作施工简单便捷，能够提高对钢桥面或钢结构构件的表面保护效果，且钢表面和保护层结合强度高的优点。
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公开(公告)号：CN106567416B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610909318.0
申请日：2016-10-19
Applicant: 重庆大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种透明土地基中隧道开挖的模型试验装置和试验方法。试验装置包括模型槽、透明土、分段水囊、工业相机、激光发射器、激光器移动轨道，有机玻璃模型槽中安放透明土，分段水囊埋置于透明土中，每个水囊都设置有排水管和阀门。本发明通过埋入模型槽中的水囊模拟将开挖的隧道部分，通过对水囊的排水模拟隧道开挖过程。试验方法中，水囊逐个放水，放水过程中采用工业相机拍摄激光平面，通过软件分析得到三维变形特性等步骤。本发明可以将实际操作空间很大的地下隧道开挖过程通过一个模型试验进行模拟，模型简单、使用方便、试验费用低、模拟效果好，且能实现土体内部变形的高精度实时测量，得到三维变形场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108508141A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810100251.5
申请日：2018-02-01
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 发明提供一种桩承式加筋路堤三维变形场可视化试验装置及其试验方法。该试验装置包括模型槽、若干模型桩和桩帽。所述模型槽采用透明材料制成，整体为一个矩形箱体。工作时，所述模型槽安置在光学平台上。所述模型桩的底部插入凹槽中。3个激光器发射的激光在透明土中形成三个激光平面。试验时，控制排水阀门以恒定速率放出下模型槽中的水，模拟软土层在路堤填土的自重下发生的沉降过程。该试验装置的试验方法包括试验设计、模型制作、模型槽定位、布桩、配土、试验和数据处理等步骤。该装置的沉降模式与实际相符合、安全可靠且成本节约。
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公开(公告)号：CN115403345A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211196468.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 云南云天化环保科技有限公司 , 重庆大学
IPC: C04B28/10 , E04F15/12 , C04B111/60 , C04B111/20 , C04B111/27
Abstract: 本发明公开了一种石膏基自流平砂浆地坪的表面处理方法，浇筑石膏基自流平砂浆作为地坪的找平层或铺装层，其特征在于，浇筑石膏基自流平砂浆之后，在石膏基自流平砂浆初凝硬化之前在其表面涂一层硫铝酸盐固化剂的混合料，所述硫铝酸盐固化剂采用硫铝酸盐系胶凝材料作为粘结材料；硫铝酸盐固化剂是指一种含有硫铝酸盐水泥熟料，灰钙粉，矿渣粉、废旧陶瓷粉，石英砂，聚合物乳胶粉，羟丙基甲基纤维素醚（HPMC），消泡剂，分散剂以及拌合水的表面固化材料。本发明整体操作施工简单便捷，不仅提高了石膏基自流平砂浆地坪的耐磨性和抗压强度，也有效解决石膏基自流平砂浆表面泌水和多孔的问题。
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公开(公告)号：CN106567416A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610909318.0
申请日：2016-10-19
Applicant: 重庆大学
IPC: E02D33/00
CPC classification number: E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种透明土地基中隧道开挖的模型试验装置和试验方法。试验装置包括模型槽、透明土、分段水囊、工业相机、激光发射器、激光器移动轨道，有机玻璃模型槽中安放透明土，分段水囊埋置于透明土中，每个水囊都设置有排水管和阀门。本发明通过埋入模型槽中的水囊模拟将开挖的隧道部分，通过对水囊的排水模拟隧道开挖过程。试验方法中，水囊逐个放水，放水过程中采用工业相机拍摄激光平面，通过软件分析得到三维变形特性等步骤。本发明可以将实际操作空间很大的地下隧道开挖过程通过一个模型试验进行模拟，模型简单、使用方便、试验费用低、模拟效果好，且能实现土体内部变形的高精度实时测量，得到三维变形场。
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公开(公告)号：CN105044306A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510376654.9
申请日：2015-07-01
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种桩承式路堤土拱效应透明土模型试验装置，包括模型槽、透明土、桩体、水袋、导水管、工业相机、激光发射器。在有机玻璃模型试验槽底部放置箱型水袋，该箱型水袋中预留有桩孔的位置，该箱型水袋上预留有桩孔，桩刚好可以插入预留箱型水袋孔中，配置透明土后可以通过箱型水袋放水的方式来模拟路堤土在自重荷载下的土拱效应。本发明还公开了该试验装置的试验方法，包括安装桩和水袋、填筑透明土路堤，水袋缓慢放水，放水过程中采用工业相机拍摄激光平面，分析得到三维变形特性等步骤。本发明可以实现土体内部变形的高精度实时测量，可以观测到空间土拱的宏观形态变化；可以模拟多种工况；试验装置尺寸小，试验操作方便，提高了效率。
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公开(公告)号：CN115324303A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211195989.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 云南云天化环保科技有限公司 , 重庆大学
IPC: E04F15/12 , E04F15/18 , C04B28/14 , C04B28/04 , C04B28/06 , C04B14/06 , C09D163/00 , C04B103/44 , C04B103/50 , C04B111/62
Abstract: 本发明公开了一种石膏基自流平砂浆地坪界面处理方法，在混凝土地面上浇筑石膏基自流平砂浆作为找平层或铺装层，其特征在于，浇筑石膏基自流平砂浆之前，先在混凝土地面表面涂刷硫铝酸盐水泥基界面剂，所述硫铝酸盐水泥基界面剂采用快硬硫铝酸盐水泥作为粘结材料。本发明整体具有施工简单便捷，能够显著提高石膏自流平砂浆和混凝土地面的界面粘结强度，且能够防止石膏自流平砂浆地坪空鼓和开裂的特点。
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