公开(公告)号：CN115836934B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202210856610.6

申请日：2022-07-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙园喜 ,  高凯强 ,  陈晓红 ,  柏龙

IPC: A61F2/60 ,  A61F2/64 ,  A61F2/70 ,  A61F2/66

Abstract: 本发明公开了一种基于人体膝关节结构的仿生外骨骼装置，包括大腿连接件、丝杠、滑块、连杆组、电机和下肢机构；所述丝杠由电机驱动转动；所述滑块通过螺纹配合连接于丝杠以实现螺旋传动；所述连杆组包括铰接于滑块与大腿连接件之间的连杆Ⅰ和铰接于大腿连接件与下肢机构之间的连杆Ⅱ；所述大腿连接件固定设有非圆齿轮机构小齿轮，所述下肢机构固定设有与所述非圆齿轮机构小齿轮啮合的非圆齿轮机构大齿轮；本发明的外骨骼装置解决现有的外骨骼装置存在的仿生性不足、结构复杂等问题，具有高效率、高仿生性、轻质等优点。

公开(公告)号：CN115836934A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202210856610.6

申请日：2022-07-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙园喜 ,  高凯强 ,  陈晓红 ,  柏龙

IPC: A61F2/60 ,  A61F2/64 ,  A61F2/70 ,  A61F2/66

Abstract: 本发明公开了一种基于人体膝关节结构的仿生外骨骼装置，包括大腿连接件、丝杠、滑块、连杆组、电机和下肢机构；所述丝杠由电机驱动转动；所述滑块通过螺纹配合连接于丝杠以实现螺旋传动；所述连杆组包括铰接于滑块与大腿连接件之间的连杆Ⅰ和铰接于大腿连接件与下肢机构之间的连杆Ⅱ；所述大腿连接件固定设有非圆齿轮机构小齿轮，所述下肢机构固定设有与所述非圆齿轮机构小齿轮啮合的非圆齿轮机构大齿轮；本发明的外骨骼装置解决现有的外骨骼装置存在的仿生性不足、结构复杂等问题，具有高效率、高仿生性、轻质等优点。