公开(公告)号：CN211466375U

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201921556781.7

申请日：2019-09-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张秉宸 ,  李昀琪 ,  黄凯健 ,  葛广谞 ,  韦笑

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 一种仓库火灾预警机器人，包括上位机控制单元和装置本体，装置本体包括底盘、云台和电气控制部分，所述云台活动设置在底盘上方，底盘内设置有动力机构，用以驱动底盘左右两侧对应设置的移动组件；电气控制部分设置在底盘上，分别与云台和动力机构电连接。本实用新型专利采用了多种传感技术、自动控制技术、计算机技术、机电一体化技术、精密机械设计技术等。实现了火点预警、侦察火场、安全防盗等功能，提高了灭火效率，保护了人民生命财产安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210058711U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201920847219.3

申请日：2019-06-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 韦笑 ,  王优莎 ,  张秉宸

IPC: B05B13/02 ,  B05B12/32 ,  B05B15/68

Abstract: 本实用新型公开了一种螺钉喷涂装置，包括矩形体结构的机架，在机架上端面的四个转角处各自设有竖向的且可水平转动的转轴，在机架上对应其中两个横向成对的或位于同一对角线上的两个转轴设有驱动机构，驱动机构与相对的转轴传动连接并能够驱动转轴水平旋转；在转轴上端各自套设固定有带轮，在纵向成对的两组带轮上各自饶设有相互平行的传动齿带，两传动齿带的齿面呈相对设置，且在两传动齿带之间啮合设有可水平转动的传动齿轮，传动齿轮的上端为螺钉固定端并用于与螺钉头部相贴固定；在机架一侧还设有竖向的支架，在支架上端设有喷涂用的喷头；本实用新型具有能够更加方便调整螺钉沿生产线的前进速度和螺钉的自转速度的优点。