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公开(公告)号：CN120029318A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510173428.4
申请日：2025-02-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种用于自然驾驶数据采集的多无人机协同拍摄系统和方法，包括步骤S1，设定单架无人机的拍摄限制；步骤S2，根据所选拍摄路段的车道类型，执行车道类型相应的设置策略，直至无人机总的拍摄范围可完全覆盖所选拍摄路段且所需的无人机数量最小，同时生成各无人机拍摄终点；步骤S3，以尽可能短的总航迹、尽可能小的危险度为目标，为每架无人机分配拍摄终点，并规划每架无人机到达相应拍摄终点的最优飞行路径；步骤S4，无人机以所述最优飞行路径飞往拍摄终点进行拍摄。本发明为自动驾驶仿真测试提供了更为丰富的数据支撑。
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