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公开(公告)号：CN102605713A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110441507.7
申请日：2011-12-26
Applicant: 重庆大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 一种桥梁拉索上爬行的仿生机器人，包括框架机构、爬行小车机构以及导向机构， 框架机构与爬行小车机构通过套筒机构相连接；导向机构通过一个叉架与框架机构相连接；爬行小车机构共有三组，三组小车机构沿框架的圆周方向均布，每组小车机构包括套筒机构、轮架机构、锥齿轮机构、蜗轮蜗杆机构，导向机构的叉架通过螺栓结构与框架相连，叉架与导向架通过螺栓相连，导向架与紧贴在缆索上的导向轮通过小心轴相连；蜗轮蜗杆机构和锥齿轮在结构中作为传动装置，二者均具有既精确又比较大的传动比，故可以大倍数放大电机转矩并达到精确定位的目的。
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