公开(公告)号：CN108401681A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810195733.3

申请日：2018-03-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈星宇 ,  陈瑞泉 ,  刘之礼 ,  蒋鹏程 ,  孙瑜 ,  李美仙 ,  刘晨阳

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种辅助式人工水果采摘装置，包括底座、升降连杆机构、水平移动连杆机构和剪切组件；所述水平移动连杆机构安装于升降连杆机构并用于控制安装在水平移动连杆机构上的剪切组件以保持水平的状态前后移动，所述升降连杆机构安装于底座并用于控制水平移动连杆机构上的剪切组件升降，所述剪切组件的空间位置在升降连杆机构和水平移动连杆机构配合控制下，剪切组件用于对果树表面和内部的水果进行剪切采摘；能够实现伞形果树的高层以及深层果实的多维度采摘，并且解决了传统晾衣杆式采摘导致的手臂和颈部酸痛不适和工作效率低下等问题。

公开(公告)号：CN108401681B

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201810195733.3

申请日：2018-03-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈星宇 ,  陈瑞泉 ,  刘之礼 ,  蒋鹏程 ,  孙瑜 ,  李美仙 ,  刘晨阳

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种辅助式人工水果采摘装置，包括底座、升降连杆机构、水平移动连杆机构和剪切组件；所述水平移动连杆机构安装于升降连杆机构并用于控制安装在水平移动连杆机构上的剪切组件以保持水平的状态前后移动，所述升降连杆机构安装于底座并用于控制水平移动连杆机构上的剪切组件升降，所述剪切组件的空间位置在升降连杆机构和水平移动连杆机构配合控制下，剪切组件用于对果树表面和内部的水果进行剪切采摘；能够实现伞形果树的高层以及深层果实的多维度采摘，并且解决了传统晾衣杆式采摘导致的手臂和颈部酸痛不适和工作效率低下等问题。