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公开(公告)号：CN114523488B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210259618.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 重庆大学 , 重庆智能机器人研究院
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明涉及基于多传感器融合的复合机器人作业系统，包括机器人端与基站端；机器人端包括机器人主体与移动单元；移动单元与机器人主体相连；机器人主体上设置有信号收发装置与控制系统；信号收发装置包括至少两个信号收发组件；基站端包括有至少三个基站；控制系统通过信号收发组件与基站通信。控制系统通过收发组件与基站通信，确定信号收发组件与基站的相对位置信息，能够准确获取机器人主体的位置；控制系统根据信号收发组件所在位置的连线方向的一个方向，能够获取机器人主体的方向，有利于机器人主体通过移动单元进行姿态调整。
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公开(公告)号：CN114012774A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111293735.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 重庆大学 , 重庆智能机器人研究院
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变液的机器人智能关节，包括主动轴和从动轴，所述主动轴一端位于机械大臂内，所述主动轴另一端延伸至所述机械大臂外，所述从动轴一端位于所述机械大臂内，所述从动轴另一端位于机械小臂内用于驱动所述机械小臂动作，所述主动轴和所述从动轴之间通过啮合机构连接，且所述啮合机构之间具有间隙；所述主动轴和所述从动轴连接处外层设置有第一封闭腔，所述第一封闭腔内填充有第一磁流变液，所述第一封闭腔内还设置有用于控制所述第一磁流变液的第一励磁线圈。本发明不但关节刚度自适应控制，且能快速制动防止机器人进一步损伤。
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公开(公告)号：CN102022863A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010582075.7
申请日：2011-01-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明是平行流毛细吸液芯板末端空调换热器，属暖通空调领域。它包括入口联箱管、平行流换热管、出口联箱管、平行微通道、毛细吸液芯等。空调系统的制冷工质从入口联箱管送入后经流往多块并接的平行流换热管，每块平行流换热管中都开有数条平行微通道，每条平行微通道都填充了毛细吸液芯。进入平行流换热管的制冷工质经各平行微通道的毛细吸液芯均匀地扩散到平行流换热管壁面。由制冷工质带入平行流换热管的能量(冷、热)经平行流换热管的外壁传给需要空调的空间，从而实现室内的暖通与空调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102032712B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201010598288.9
申请日：2010-12-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明专利的名称是平行流毛细吸液芯板分体型热泵空调系统，属暖通空调领域。它包括热泵压缩机、凝结器、节流装置、蒸发器、热水箱、平行流毛细吸液芯采暖板、平行流毛细吸液芯制冷板、阀8、阀9、阀10及阀11、阀12。系统使用要开启热泵压缩机，当需要采暖时阀9、阀10、节流装置、阀11开启，关闭阀8、阀12，高温高压的工质气体便从热泵压缩机压出后经热水箱和平行流毛细吸液芯采暖板后进入节流装置、蒸发器后又回到热泵压缩机，在完成热泵循环的同时，也供给了采暖空间的热量和生活热水；当需要制冷时，开启阀8、阀10、节流装置、阀12，关闭阀9阀11，低温低压的工质液体便进入平行流毛细吸液芯制冷板蒸发为制冷空间供冷并提供生活热水。
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公开(公告)号：CN102225298A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110104342.4
申请日：2011-04-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明的名称是多孔介质浓盐溶液回转式吸附除湿系统，属空气调节器领域。它包括多层吸湿盘、转轴、密封条、流道边框、风扇、减速机、固定隔盘、解析热风、湿空气、盐溶液盘、浓盐溶液。多层吸湿盘在减速机驱动下环绕转轴缓慢转动，湿空气在风扇推动下流经各层多层吸湿盘，多层吸湿盘是由具有浸透了浓盐溶液的多孔介质构成，当低温湿空气从多层吸湿盘间流过时，所含的水汽便被高浓度盐溶液部分吸收而使湿空气的相对湿度降低。当多层吸湿盘转过密封条后便进入流道边框内，解析热风将多层吸湿盘上的浓盐溶液吸收的水汽部分解析出来，又恢复了高浓度盐溶液原本的浓度。贮存在盐溶液盘内的高浓度盐溶液会在多孔介质的毛细抽吸力作用下，自动补充到多层吸湿盘内，从而实现室内空气湿度的控制。
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公开(公告)号：CN114523488A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210259618.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 重庆大学 , 重庆智能机器人研究院
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明涉及基于多传感器融合的复合机器人作业系统，包括机器人端与基站端；机器人端包括机器人主体与移动单元；移动单元与机器人主体相连；机器人主体上设置有信号收发装置与控制系统；信号收发装置包括至少两个信号收发组件；基站端包括有至少三个基站；控制系统通过信号收发组件与基站通信。控制系统通过收发组件与基站通信，确定信号收发组件与基站的相对位置信息，能够准确获取机器人主体的位置；控制系统根据信号收发组件所在位置的连线方向的一个方向，能够获取机器人主体的方向，有利于机器人主体通过移动单元进行姿态调整。
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公开(公告)号：CN102032712A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010598288.9
申请日：2010-12-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明平行流毛细吸液芯板分体型热泵空调系统，属暖通空调领域。它包括热泵压缩机、凝结器、节流装置、蒸发器、热水箱、平行流毛细吸液芯采暖板、平行流毛细吸液芯制冷板、阀8、阀9、阀10及阀11、阀12。系统使用要开启热泵压缩机，当需要采暖时阀9、阀10、节流装置、阀11开启，关闭阀8、阀12，高温高压的工质气体便从热泵压缩机压出后经热水箱和平行流毛细吸液芯采暖板后进入节流装置、蒸发器后又回到热泵压缩机，在完成热泵循环的同时，也供给了采暖空间的热量和生活热水；当需要制冷时，开启阀8、阀10、节流装置、阀12，关闭阀9阀11，低温低压的工质液体便进入平行流毛细吸液芯制冷板蒸发为制冷空间供冷并提供生活热水。
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公开(公告)号：CN216328404U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122672069.7
申请日：2021-11-03
Applicant: 重庆大学 , 重庆智能机器人研究院
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于磁流变液的机器人智能关节，包括主动轴和从动轴，所述主动轴一端位于机械大臂内，所述主动轴另一端延伸至所述机械大臂外，所述从动轴一端位于所述机械大臂内，所述从动轴另一端位于机械小臂内用于驱动所述机械小臂动作，所述主动轴和所述从动轴之间通过啮合机构连接，且所述啮合机构之间具有间隙；所述主动轴和所述从动轴连接处外层设置有第一封闭腔，所述第一封闭腔内填充有第一磁流变液，所述第一封闭腔内还设置有用于控制所述第一磁流变液的第一励磁线圈。本实用新型不但关节刚度自适应控制，且能快速制动防止机器人进一步损伤。
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