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公开(公告)号：CN112305493A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011205868.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 重庆大学 , 西安电子科技大学 , 重庆米弘科技有限公司
Abstract: 本发明涉及深海测距技术领域，具体涉及一种基于光信标检测的深海视觉测距方法。本发明通过对水下相机拍摄到的深海光信标图进行分析，测量相同光信标在不同深海距离时两两间的距离，将它们与水下相机到光信标的真实深海距离组成数据对，训练构建出深海视觉测距模型，基于光信标近大远小的原理，能够通过拍摄到的深海光信标图对水下相机到最近的光信标的距离进行预测，仅需光信标相互位置关系和相互之间的成像距离便可预测出水下相机与光信标之间的距离，受到海水的影响很小，精确性高，并且拍摄后可以及时的处理得到距离的预测值，有着良好的实时性。
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公开(公告)号：CN112305493B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011205868.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 重庆大学 , 西安电子科技大学 , 重庆米弘科技有限公司
Abstract: 本发明涉及深海测距技术领域，具体涉及一种基于光信标检测的深海视觉测距方法。本发明通过对水下相机拍摄到的深海光信标图进行分析，测量相同光信标在不同深海距离时两两间的距离，将它们与水下相机到光信标的真实深海距离组成数据对，训练构建出深海视觉测距模型，基于光信标近大远小的原理，能够通过拍摄到的深海光信标图对水下相机到最近的光信标的距离进行预测，仅需光信标相互位置关系和相互之间的成像距离便可预测出水下相机与光信标之间的距离，受到海水的影响很小，精确性高，并且拍摄后可以及时的处理得到距离的预测值，有着良好的实时性。
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公开(公告)号：CN115773720A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211663782.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 重庆米弘科技有限公司 , 西安电子科技大学 , 重庆大学 , 中国科学院深海科学与工程研究所
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种基于光学视觉的水下目标尺寸测量的装置和方法，该装置包括水下相机、多个水下激光器、转台和数据处理模块，该方法包括：建立光斑图像与水下相机之间的距离D与光斑图案周长L之间的映射关系；所述转台从水下目标物的起始位置D1转到水下目标物的末端位置D2，记录转台的旋转角度α，同时拍摄D1和D2处水下目标物表面的光斑图像；采用数据处理模块对D1和D2对应的光斑图像进行处理，得到光斑图像周长L1和L2；通过D与L之间的映射关系得到D1和D2；计算得到水下目标物的实际尺寸M。本发明能够用于水下目标尺寸的测量，具有操作简单、水质环境适应性好、精度高、结构简单、复杂度低的特点，便于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113137920B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110542914.0
申请日：2021-05-19
Applicant: 重庆大学 , 西安电子科技大学 , 中国科学院深海科学与工程研究所 , 重庆米弘科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水下测量的设备与水下测量方法，该方法包括：数据准备、目标距离测量和目标尺寸测量。在数据准备阶段，首先在水中利用光学相机检测四束激光的光斑；然后根据四点光斑的位置对有角度偏转的图像进行校正；最后以四个光斑之间的像素作为输入，真实距离为标签，建立距离与像素之间的映射关系，构成数据集；在距离测量阶段，基于获得的数据集，建立幂函数回归模型实现测距；在目标尺寸测量阶段，基于图像人工辅助标记和小孔成像原理，测量目标尺寸大小，实现图像比例尺。本发明能够用于水下距离和目标尺寸测量，且无论目标是否有角度偏转；基于图像的激光测量方法，具有测量速度快，精度高，性能稳定等优点。
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公开(公告)号：CN108564227B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810382245.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时空特征的轨道交通客流量预测方法，包括如下步骤：S1采集轨道交通客流量的历史数据；S2从S1步骤采集的历史数据中，提取0至t时刻目标站点的空间特征和时序特征；S3将步骤S2中0至t时刻目标站点历史数据的空间特征和时序特征对应的合成0至t时刻目标站点的二维向量；S4建立LSTM人工神经网络模型，将0至t时刻目标站点的二维向量作为输入对LSTM人工神经网络模型进行训练，然后再将t时刻目标站点的二维向量输入训练后的LSTM人工神经网络模型，得到t+1时刻目标站点的出站客流量。本发明方法将空间特征和时序特征进行结合，用于预测轨道交通目标站点的客流量，预测精度高。
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公开(公告)号：CN108564228A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810382266.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时序特征预测轨道交通OD客流量的方法，包括如下步骤：S1:采集轨道交通客流OD的历史数据，提取顺序时间序列与历史同期序列；S2：将顺序时间序列与历史同期序列结合得到新的时间客流量序列；S3：建立LSTM模型，将0至t时刻新的时间客流量序列作为输入对LSTM模型进行训练，然后再将t时刻新的时间客流量序列输入训练后的LSTM模型，得到t+1时刻的OD客流量。本发明方法将顺序时间序列与历史同期序列进行结合，形成新的特征组，用于预测轨道交通OD客流量，预测精度高。
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公开(公告)号：CN108564227A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810382245.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时空特征的轨道交通客流量预测方法，包括如下步骤：S1采集轨道交通客流量的历史数据；S2从S1步骤采集的历史数据中，提取0至t时刻目标站点的空间特征和时序特征；S3将步骤S2中0至t时刻目标站点历史数据的空间特征和时序特征对应的合成0至t时刻目标站点的二维向量；S4建立LSTM人工神经网络模型，将0至t时刻目标站点的二维向量作为输入对LSTM人工神经网络模型进行训练，然后再将t时刻目标站点的二维向量输入训练后的LSTM人工神经网络模型，得到t+1时刻目标站点的出站客流量。本发明方法将空间特征和时序特征进行结合，用于预测轨道交通目标站点的客流量，预测精度高。
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公开(公告)号：CN113137920A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110542914.0
申请日：2021-05-19
Applicant: 重庆大学 , 西安电子科技大学 , 中国科学院深海科学与工程研究所 , 重庆米弘科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水下测量的设备与水下测量方法，该方法包括：数据准备、目标距离测量和目标尺寸测量。在数据准备阶段，首先在水中利用光学相机检测四束激光的光斑；然后根据四点光斑的位置对有角度偏转的图像进行校正；最后以四个光斑之间的像素作为输入，真实距离为标签，建立距离与像素之间的映射关系，构成数据集；在距离测量阶段，基于获得的数据集，建立幂函数回归模型实现测距；在目标尺寸测量阶段，基于图像人工辅助标记和小孔成像原理，测量目标尺寸大小，实现图像比例尺。本发明能够用于水下距离和目标尺寸测量，且无论目标是否有角度偏转；基于图像的激光测量方法，具有测量速度快，精度高，性能稳定等优点。
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