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公开(公告)号:CN118544927A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410829905.3
申请日:2024-06-25
Applicant: 重庆大学 , 上海红树霖科技有限公司
Abstract: 本发明属于AGV技术领域,具体的说是一种自动引导运输装置,包括运输架体;所述运输架体的内部开设有若干个放置槽;所述放置槽的底部位置开设有第一滑动腔;所述第一滑动腔的内部滑动连接有按压块;所述按压块的底部与第一滑动腔之间固接有第一弹簧;所述放置槽的侧面开设有第二滑动腔;所述第二滑动腔的内部滑动连接有固定块;所述固定块与第二滑动腔之间固接有第二弹簧;所述第一滑动腔与第二滑动腔之间固接连通有第二滑动腔;通过开设若干个放置槽,并在放置槽的内部通过按压块与固定块对混凝土块进行固定的结构设计,实现了可同时运输多个混凝土块的功能,有效的解决了频繁的运输容易导致AGV损坏的问题。
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公开(公告)号:CN113387570A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110737602.5
申请日:2021-06-30
Applicant: 新中天环保工程(重庆)有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种利用副产干盐制备熔融玻璃体的方法,将副产干盐、大理岩和辅料混合后放置于坩埚中,并将坩埚放在马弗炉中高温加热,经冷却降温后得到熔融玻璃体,辅料为生石灰和碎石的混合物质。本发明烧制得到的熔融玻璃体既可作为一般固废填埋,也可以作为建材加工使用。由于副产干盐中的有机物在高温焙烧过程中分解成气体,不仅达到去除有机杂质的目的,而且为工业废盐资源化利用提供了一种新方法新工艺。此外熔融玻璃体制品具有较好的性能,值得推广应用。
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公开(公告)号:CN102920606A
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201210448135.5
申请日:2012-11-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种离心盘式多功能家用自动配药机,采用离心转盘结合两次不同计数的方法实现不同药品的准确计数,解决了用药品种的数量多的问题;配合编程,用户可根据需求自行设定用药时间,以闹钟方式进行提醒;采用整机密封及储药盒内放置干燥剂抗氧化剂双重密封;采用独特的二次技术法及其离心法达到不同形状及大小尺寸药片间的精准计数;减少了儿女的家庭负担;帮助老人按时按量完成多种药物的分配,方便服药;在医护人员有限的情况下,可以准确帮助患者提供准确用药信息;避免了现有的药盒因不同药品共同放置一起而发生药品污染的严重后果;与互联网结合,建立用户健康档案,帮助远方儿女或者医生随时了解病人服药情况。
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公开(公告)号:CN102175922A
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:CN201110024996.6
申请日:2011-01-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种基于PMU量测数据的电力线路参数的辨识与估计方法,属于电力系统线路参数辨识与估计技术领域。本发明利用计算机,通过程序,首先输入被辨识与估计线路的基本数据,然后根据该线路两端的多个时段的PMU量测数据,先辨识该线路的错误参数,再估计该线路的正确参数,得出线路正确参数的估计值。本发明利用线路两端多个时段的PMU量测数据构造基于均值的辨识指标和参数估计方法,并用方差系数作为收敛精度判据,方法简单,辨识效果好,估计精度高,计算速度快,便于推广应用。本发明可广泛应用于两端安装有PMU的电力线路集中参数的辨识与估计,特别适用于中等长度高压和超高压输电线路参数的辨识与估计。
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公开(公告)号:CN101788608A
公开(公告)日:2010-07-28
申请号:CN200910250894.9
申请日:2009-12-31
IPC: G01R27/02
Abstract: 一种独立三绕组变压器电抗参数的估计方法,该方法包括(一)通过基于PMU的或者基于SCADA的三绕组变压器等值电路,来获取该三绕组变压器的PMU多时段数据或者SCADA多时段数据;(二)依据获取的PMU多时段数据或SCADA多时段数据,建立基于PMU多时段数据的或基于SCADA多时段数据的静态模型;(三)基于步骤(二)建立的静态模型,形成增广电抗参数估计的最小二乘目标函数,并利用牛顿迭代法求解三绕组变压器电抗参数估计值等步骤。以及在以步骤(四)已经求得的三绕组变压器电抗参数估计值为基础,再利用蒙特卡洛模拟方法来进行进一步电抗参数估算的附加步骤。本发明具有电抗参数的估计值与其静态模型的初始值无关,收敛性较好、电抗参数初值的鲁棒性好等优点。
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公开(公告)号:CN101788608B
公开(公告)日:2011-10-05
申请号:CN200910250894.9
申请日:2009-12-31
IPC: G01R27/02
Abstract: 一种独立三绕组变压器电抗参数的估计方法,该方法包括:1)通过基于PMU的或者基于SCADA的三绕组变压器等值电路,来获取该三绕组变压器的PMU多时段数据或者SCADA多时段数据;2) 依据获取的PMU多时段数据或SCADA多时段数据,建立基于PMU多时段数据的或基于SCADA多时段数据的静态模型;3) 基于步骤2)建立的静态模型,形成增广电抗参数估计的最小二乘目标函数,并利用牛顿迭代法求解三绕组变压器电抗参数估计值等步骤。以及在以步骤4)已经求得的三绕组变压器电抗参数估计值为基础,再利用蒙特卡洛模拟方法来进行进一步电抗参数估算的附加步骤。本发明具有电抗参数的估计值与其静态模型的初始值无关,收敛性较好、电抗参数初值的鲁棒性好等优点。
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公开(公告)号:CN119198745A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411411392.0
申请日:2024-10-10
Applicant: 重庆大学 , 上海红树霖科技有限公司
IPC: G01N21/88 , G01N21/01 , G01L5/00 , G01N1/08 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64U101/30 , B64U101/26
Abstract: 本发明涉及建筑结构检测技术领域,尤其是涉及一种建构筑物自动化检测仪,包括无人机组件;安装框架,所述安装框架位于所述无人机组件下侧,所述安装框架上安装有摄像组件和红外组件,所述安装框架内还安装有压力计和取样组件;第一吸盘组件,两侧所述第一吸盘组件安装在所述安装框架两侧;第二吸盘组件,两个所述第二吸盘组件位于所述安装框架两侧,且所述第二吸盘组件和所述安装框架之间安装有升降组件;控制组件,所述控制组件具有储存模块,所述控制组件电性连接有所述摄像组件、所述红外组件、所述压力计、所述取样组件、所述第一吸盘组件、所述第二吸盘组件和所述升降组件。
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公开(公告)号:CN118559975A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410829906.8
申请日:2024-06-25
Applicant: 重庆大学 , 上海红树霖科技有限公司
Abstract: 本发明属于模具领域,具体的说是一种带有RFID的模具,包括模具本体、放置槽和盖板;所述模具本体的一侧开设有放置槽,所述放置槽的内部固定安装有两个固定柱,所述固定柱的一端滑动连接有滑动柱,所述滑动柱远离固定柱的一端固定安装有底板,所述底板远离滑动柱的一端胶接有RFID标签,所述滑动柱的表面套有弹簧;通过松开放置槽内的底板,此时固定柱上的弹簧恢复弹力,弹簧带着底板和滑动杆一起向远离固定柱的方向滑动,此时底板离开放置槽内,再将RFID标签胶接在底板的一面,当放置好RFID标签后,再将底板推回放置槽内,此时再将盖板卡接在放置槽内,进而将放置槽封闭起来,从而起到快速固定安装RFID标签的作用。
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公开(公告)号:CN116306147A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310283334.3
申请日:2023-03-22
Applicant: 重庆大学 , 国网重庆市电力公司超高压分公司
IPC: G06F30/23 , G06F17/18 , G06T17/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及一种计算特高压直流输电线路下人体电场分布的方法,属于高压输电技术领域。该方法包括以下内容:a、计算,应用模拟电荷法计算特高压直流输电线路导线电荷密度和电场线法计算空间离子密度,以计算输电线路下空间任一点的电位;b、人体建模,参考人体建模尺寸的基本数据,依据人体与输电线路的相对位置和输电线路的实际高度,建立计算人体电场分布的空间区域;c、区域划分,根据有无人体存在对有限元区域边界条件的影响,选择合适计算区域,分析人体在在特高压直流输电线路下的内部和表面的场强分布情况。本发明可以为在特高压直流输电线路下活动的人群做好电磁防护提供技术参考。
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公开(公告)号:CN103412185A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201310373741.X
申请日:2013-08-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司 , 重庆大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种雷电流检测装置,包括信号调理单元、取能单元和采集单元。本发明直接利用架空输电线路或避雷针遭受雷击时的能量,通过取能线圈耦合最终得到电源,无需外部电源提供能量驱动监测设备,能够确保长期稳定持续的进行实时监测,不用考虑因外部电力不足引起设备失效以至于监测不到雷击的情况;能持续实现对输电线路或建筑物的避雷针是否遭受雷击进行监测,并可以准确记录雷击发生的时刻和幅值、极性,无需专门的触发电路,具有精度高,结构简单,体积小,成本低,安全性高等特点。本发明结构简单,具有体积小,重量轻,取能方便,便于安装,可以灵活调节等优点。
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