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公开(公告)号：CN102003498B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010601782.6
申请日：2010-12-22
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/28
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/323
Abstract: 本发明公开了一种超大速比少齿差行星减速器，包括输入轮系、输出轮系、内齿轮I和内齿轮II；所述输入轮系和输出轮系通过内齿轮I和内齿轮II衔接传递动力；本发明通过输入轮系和输出轮系，将转速通过两个少齿差和一个行星轮系拟合的结构输出，结构简单紧凑，具有超大的减速比，同时，动力输入通过两个通过两个功率分流轮系实现，改变现有少齿差减速器的输入输出方式，在实现超大减速比的同时，能够较为稳定的将动力输出；具有运转平稳、结构紧凑和体积小，适合某些对减速比要求较为极端的场合；本发明改变现有技术中多级串联达到大减速比的结构，简化减速器结构，节约制造成本。
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公开(公告)号：CN101915286B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010266576.4
申请日：2010-08-30
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32
Abstract: 本发明公开了一种约束式少齿差减速器，包括壳体、动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴上通过偏心套设置内啮合齿的传动内齿盘，动力输出轴在圆周方向固定配合设置外齿轮，外齿轮和传动内齿盘的内啮合齿少齿差啮合；通过与壳体转动配合的约束轴的偏心轴段穿过传动内齿盘并与其转动配合，且约束轴至少两根沿圆周方向均布，偏心轴段偏心距与偏心套的偏心距相等；本发明消除动力输入机构的相对自转运动，由公转将动力输出，具有大减速比，传动刚性较大，具有较大的负载传递能力，当出现运动干扰或者出现其它附加运动时，减速器能够正常传动，提高传动效率，并使运动顺利输出，同时，结构简单紧凑，体积质量小，为机械工程中减速器选用提供有效途径。
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公开(公告)号：CN102003498A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010601782.6
申请日：2010-12-22
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/28
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/323
Abstract: 本发明公开了一种超大速比少齿差行星减速器，包括输入轮系、输出轮系、内齿轮I和内齿轮II；所述输入轮系和输出轮系通过内齿轮I和内齿轮II衔接传递动力；本发明通过输入轮系和输出轮系，将转速通过两个少齿差和一个行星轮系拟合的结构输出，结构简单紧凑，具有超大的减速比，同时，动力输入通过两个通过两个功率分流轮系实现，改变现有少齿差减速器的输入输出方式，在实现超大减速比的同时，能够较为稳定的将动力输出；具有运转平稳、结构紧凑和体积小，适合某些对减速比要求较为极端的场合；本发明改变现有技术中多级串联达到大减速比的结构，简化减速器结构，节约制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101915286A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010266576.4
申请日：2010-08-30
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32
Abstract: 本发明公开了一种约束式少齿差减速器，包括壳体、动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴上通过偏心套设置内啮合齿的传动内齿盘，动力输出轴在圆周方向固定配合设置外齿轮，外齿轮和传动内齿盘的内啮合齿少齿差啮合；通过与壳体转动配合的约束轴的偏心轴段穿过传动内齿盘并与其转动配合，且约束轴至少两根沿圆周方向均布，偏心轴段偏心距与偏心套的偏心距相等；本发明消除动力输入机构的相对自转运动，由公转将动力输出，具有大减速比，传动刚性较大，具有较大的负载传递能力，当出现运动干扰或者出现其它附加运动时，减速器能够正常传动，提高传动效率，并使运动顺利输出，同时，结构简单紧凑，体积质量小，为机械工程中减速器选用提供有效途径。
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公开(公告)号：CN102141118B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110077225.3
申请日：2011-03-29
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/08
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/323
Abstract: 本发明公开了一种速差式减速器，包括输入轮系、输出轮系、内齿轮I和内齿轮II；输入轮系和输出轮系通过内齿轮I和内齿轮II衔接传递动力；利用两对少齿差啮合及适当调整各齿轮的齿数配比达到减速的目的，在输出轮系的少齿差行星轮具有由少齿差传动引起和由内啮合引起的两种自转转速趋势，两者转向相反，抵消后的差值作为实际输出转速，并且可以通过更换不同的功率分流轮系，仅需微调功率分流轮系各齿轮的齿数即可较大幅度地改变减速器减速比，因而具有较现有的减速器大的减速比和减速比调整范围，且结构简单紧凑，体积小，本发明改变现有技术中多级串联达到大减速比的结构合现有的少齿差减速器结构，简化结构，节约制造成本。
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公开(公告)号：CN102141118A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110077225.3
申请日：2011-03-29
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/323
Abstract: 本发明公开了一种速差式减速器，包括输入轮系、输出轮系、内齿轮I和内齿轮II；输入轮系和输出轮系通过内齿轮I和内齿轮II衔接传递动力；利用两对少齿差啮合及适当调整各齿轮的齿数配比达到减速的目的，在输出轮系的少齿差行星轮具有由少齿差传动引起和由内啮合引起的两种自转转速趋势，两者转向相反，抵消后的差值作为实际输出转速，并且可以通过更换不同的功率分流轮系，仅需微调功率分流轮系各齿轮的齿数即可较大幅度地改变减速器减速比，因而具有较现有的减速器大的减速比和减速比调整范围，且结构简单紧凑，体积小，本发明改变现有技术中多级串联达到大减速比的结构合现有的少齿差减速器结构，简化结构，节约制造成本。
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公开(公告)号：CN101441106A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810237247.X
申请日：2008-12-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种激光测振仪四自由度夹持装置，包括基座、设置在基座上移动方向构成三维坐标系的移动副I、移动副II和移动副III，移动副I的相对固定部件为基座，移动副II的相对固定部件为移动副I的移动部件，移动副III的相对固定部件为移动副II的移动部件，激光测振仪的激光头通过转动副与移动副III的移动部件连接，转动副的轴线相交于移动副III的移动方向，本发明可以使激光测振仪的激光头实现四个自由度调节，在测量振动过程中，能有效固定测振仪的激光头，并且能够方便的在一定范围内调节激光头与被测物的相对位置，对物体从各个角度进行测量，提高振动测量的工作效率，结构简单，制造成本低，适合在各种测量振动的环境中使用。
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公开(公告)号：CN201555705U
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200920206443.0
申请日：2009-09-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无线遥测发射器固定装置，包括由两半圆环组成的圆环体固定卡环，两半圆环之间可拆卸式固定连接，固定卡环外圆固定设置发射器安装座和电源安装座，与发射器安装座和电源安装座径向对称在固定卡环上还设置配重块，本实用新型采用固定卡环的连接结构，并设置发射器安装座和电源安装座，使用时，将无线发射器和电源固定于发射器安装座和电源安装座上，在轴类零件运行状态下对其进行的测试过程中，能够将无线遥测发射器牢固的固定在转轴上，由于设置配重块，因而转动时不会造成轴偏心运转，利于获得可靠的检测数据；本实用新型安装拆卸方便，结构简单。
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