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公开(公告)号：CN106769131B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611081188.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种反铲液压挖掘机挖掘性能综合表征方法，在充分考虑挖掘阻力系不确定性的基础上，得出挖掘阻力系数和阻力矩系数的惯常作用区间，并通过求解由该区间与整机限制条件所组成的线性不等式组，将三组液压缸的工作压力输入六面体空间映射为铲斗末端的力输出凸多面体空间，基于此多面体，提出了一组评价挖掘机挖掘能力和各限制条件所占比例的综合性能评价指标，用以衡量挖掘机工作机构设计的合理性以及工作机构与液压缸作用力的匹配关系；本方法实现了适应于挖掘阻力系多变特性的挖掘机挖掘性能的量化分析及可视化表达，为反铲液压挖掘机整机性能分析、工作机构设计合理性评估及优化设计提供了理论依据，提高了生产的挖掘机的性能。
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公开(公告)号：CN106769131A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611081188.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G01M99/005 , E02F3/32
Abstract: 本发明涉及一种反铲液压挖掘机挖掘性能综合表征方法，在充分考虑挖掘阻力系不确定性的基础上，得出挖掘阻力系数和阻力矩系数的惯常作用区间，并通过求解由该区间与整机限制条件所组成的线性不等式组，将三组液压缸的工作压力输入六面体空间映射为铲斗末端的力输出凸多面体空间，基于此多面体，提出了一组评价挖掘机挖掘能力和各限制条件所占比例的综合性能评价指标，用以衡量挖掘机工作机构设计的合理性以及工作机构与液压缸作用力的匹配关系；本方法实现了适应于挖掘阻力系多变特性的挖掘机挖掘性能的量化分析及可视化表达，为反铲液压挖掘机整机性能分析、工作机构设计合理性评估及优化设计提供了理论依据，提高了生产的挖掘机的性能。
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