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公开(公告)号：CN102186095A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110112710.X
申请日：2011-05-03
Applicant: 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC: H04N13/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于深度图像绘制的匹配误差校正方法，通过检测得到一个或多个交叉区域，计算出交叉区域的交叉总数；然后对交叉区域前后各扩展一个像素点根据视差图得到在参考图像上的搜索区域，找到交叉区域中除起点以外具有最大交叉数的像素点，将该像素点新的匹配点的横坐标依次指定为搜索区域的像素点，找到具有最小差方和的预选匹配点，修正视差值后，再确定修正后该交叉区域内的总交叉数；如果变小，则将预选匹配点处的像素值拷贝到目标图像上具有最大交叉数的像素点，如果没有变小，则对其他具有最小差方和的参考图像上的像素点进行同样的处理，直到修正后的总交叉数变小。当总交叉数为0或所有像素点都不能使总交叉数变小为止。这样通过确定交叉区域和计算最小的总交叉数，可以有效地检测和校正匹配误差，目标图像质量得到了提高。
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公开(公告)号：CN103369342A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310337601.7
申请日：2013-08-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种DIBR目标图像空洞填充修复处理方法，其针对左、右两侧中至少一侧相邻的非空像素点为背景像素点的“大空洞”采用了多次局部修复的特殊空洞填充修复方式，在每次进行局部修复的过程中，先通过优先级对比保证了被选定的待修补区块在背景像素分布、梯度、深度分布等方面具备更显著的参数特征，而后在通过基于SSD准则的匹配系数考量像素RGB值以及深度值的关联性来搜索匹配区块时，其搜索的目标性更强、匹配准确性更高，能够较好的保持前景物体的轮廓，避免在前景物体边缘出现伪像重叠失真现象，保证了空洞填充修复纹理的正确传播，大大减少了空洞填充修复区域与背景图像错位、断节、纹理错乱等不符合视觉心理的修复缺陷。
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公开(公告)号：CN103281548A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310173915.8
申请日：2013-05-13
Applicant: 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种实时高清深度估计系统，对相对高度的深度估计算方法并对其改进，将需要大量幂运算和除法运算的约束计算公式简化为只包含加法、减法和比较运算的计算形式，有效降低了计算复杂度。并提出了一种基于DDR2的行列/列行转换器，逐行/逐列传输的边缘图数据/深度图数据经过行列/列行转换器处理后会逐列/逐行传输，有效解决了深度估计与传输方式的冲突。同时，本发明实时高清深度估计系统充分采用流水线技术和外部DDR2存储器来提高系统的工作频率和降低内存消耗。实验结果表明，本实时高清深度估计系统在200MHz时钟频率下可支持720P视频的实时处理，对室外场景具有较好的估计效果。
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公开(公告)号：CN103051908A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210574221.0
申请日：2012-12-26
Applicant: 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC: H04N13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视差图的空洞填充装置，如果目标图像为左视图（右视图），通过检测跃变模块、标记空洞模块对视差图的视差值从右向左（从左到右）逐行逐像素点进行跃变检测和空洞标记，得到像素点的前景像素点视差值Forgroud_M、不含空洞的视差值Noholes_M、差值D_M以及空洞标记送入填充空洞模块中进行空洞填充，得填充后的像素点视差值，然后再用填充较大空洞的视差值来代替该较大空洞边缘的背景像素点的视差值即进行膨胀，膨胀后的视差值，构成目标图像对应的没有空洞和消除匹配误差后的新的视差图M2，最后，根据视差图M2生成目标图像。这样实现硬件以数据流的方式进行空洞填充的发明目的。
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公开(公告)号：CN102903098A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210310062.3
申请日：2012-08-28
Applicant: 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像清晰度（Image Definition）差异的深度估计方法，该方法首先将彩色的单视点单幅图像转换为灰度图，然后进行分块并选择一种图像清晰度算法计算出各图像块的清晰度并作为各图像块中像素点的清晰度，这样得到单视点单幅图像的清晰度差异情况。本发明根据摄像机通常聚焦在景物目标的前景上，被聚焦景物比较清晰的实际情况，利用清晰度差异对单视点单幅图像进行深度赋值，得到一副深度图，从而完成单视点单幅图像深度估计。本发明只需要分块计算清晰度，得到单视点单幅图像深度，相对于现有技术计算复杂性低，能够满足图像处理实时性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102289841A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110230275.0
申请日：2011-08-11
Applicant: 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC: G06T15/20
Abstract: 本发明公开了一种立体图像观众感知深度的调节方法，在三维电视系统中使用平行摄像机设置来生成目标图像，然后将参考图像和目标图像同时向它们连线的中心点水平平移，得到摄像机空间的水平传感视差，再根据三维电视系统显示的几何原理，确定了一种用水平屏幕视差表示观众感知深度的方法，最后依据水平传感视差和水平屏幕视差的关系，将观众感知深度转换为摄像机空间的参数，这样，观众可以通过调节水平平移、基线距离和焦距参数来重新生成目标图像从而调节观众感知深度。通过实验，本发明的方法，可以产生观众要求的不同感知深度的立体图像。
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公开(公告)号：CN103248794B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310167976.3
申请日：2013-05-06
Applicant: 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC: H04N5/06
Abstract: 本发明公开了一种分辨率可调的行场同步信号产生装置，采用两个行场参数寄存器分别存储默认以及分辨率可调显示模式下的行场参数，并根据顶层的显示模式选择端口的输入，选择相应的行场参数给行场同步信号产生模块；行信号计数器对时钟进行计数，场信号计数器对行信号计数器的计数周期进行计数，然后依据行场参数，根据行场信号计数器的计数值输出高电平或低电平，得到行场同步信号以及数据有效信号。本发明可用FPGA实现，采用Verilog语言描述两个计数器以及各判断模块采用相应的if语句根据计数值进行电平判断，得到分辨率可调的行场同步信号以及数据有效信号，且实现逻辑更简单直观。
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公开(公告)号：CN103237157B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310173854.5
申请日：2013-05-13
Applicant: 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC: H04N5/14
Abstract: 本发明公开了一种实时高清视频图像转置器通过数据组合模块，首先将n行8bit的图像数据按列组合为一个n×8bit的图像数据，存储时，每存储一次偏移量增加(H/n)×data_width，完成n行后基地址增加data_width，对下n行进行相同的处理，直到整幅图像数据存储完毕；读取时，每读取一次偏移量增加data_width，数据拆分模块将H/n次读取的图像数据都进行拆分，然后依次输出，得到行列转置图像。本发明采用不同的方式，对组合的n×8bit的图像数据进行存储和读取，从而实现了图像的转置。另外通过采用帧级流水以及并行处理方式降低了存储图像的内存需求，有效地减少了内存消耗，达到图像转置实时性的要求。
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公开(公告)号：CN103051908B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210574221.0
申请日：2012-12-26
Applicant: 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC: H04N13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视差图的空洞填充装置，如果目标图像为左视图（右视图），通过检测跃变模块、标记空洞模块对视差图的视差值从右向左（从左到右）逐行逐像素点进行跃变检测和空洞标记，得到像素点的前景像素点视差值Forgroud_M、不含空洞的视差值Noholes_M、差值D_M以及空洞标记送入填充空洞模块中进行空洞填充，得填充后的像素点视差值，然后再用填充较大空洞的视差值来代替该较大空洞边缘的背景像素点的视差值即进行膨胀，膨胀后的视差值，构成目标图像对应的没有空洞和消除匹配误差后的新的视差图M2，最后，根据视差图M2生成目标图像。这样实现硬件以数据流的方式进行空洞填充的发明目的。
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公开(公告)号：CN102447926B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110277836.2
申请日：2011-09-19
Applicant: 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC: H04N13/00
Abstract: 本发明公开了一种无摄像机标定参数的三维图像变换方法，利用摄像机标定参数与深度图像的灰度值之间的关系，将需要标定参数的三维图像变换公式简化为只含有几个可调参数的公式形式，以实现无摄像机标定参数下的三维图像变换。实验表明，该方法在无摄像机标定参数的条件下，不仅能够生成令人满意的虚拟视图，即目标视图，还能使用户根据自己的需要对可调参数进行调节，获得更好的视觉效果。同时，在硬件实现方面，也比较简单易行。
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