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公开(公告)号：CN107161154B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710350131.6
申请日：2017-05-18
Applicant: 重庆大学
IPC: B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 一种考虑档位的经济速度获取方法，包括如下步骤：步骤1：采集车辆状态数据，并基于车辆固有参数，计算其他参数信息；步骤2：建立车辆纵向动力学模型，获取不同档位下转矩与车速关系；步骤3：基于已获取的车辆状态数据，建立基于转矩的车辆油耗模型：步骤31：推导基于转矩的油耗模型最小二乘形式；步骤32：建立带遗忘因子的最小二乘递推估计模型；步骤33：建立带遗忘因子的最小二乘递推估计油耗参数辨识模型；步骤4：利用发动机转速和汽车行驶速度的关系，结合车辆油耗模型及车辆纵向动力学模型，获取不同档位下的车速与燃油消耗率的关系表达式；步骤5：步骤五：基于不同档位的车速与燃油消耗率的关系表达式，求解不同档位下的经济车速。
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公开(公告)号：CN107161154A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710350131.6
申请日：2017-05-18
Applicant: 重庆大学
IPC: B60W40/107 , B60W50/00
CPC classification number: B60W40/107 , B60W50/00 , B60W2050/0031
Abstract: 一种考虑档位的经济速度获取方法，包括如下步骤：步骤1：采集车辆状态数据，并基于车辆固有参数，计算其他参数信息；步骤2：建立车辆纵向动力学模型，获取不同档位下转矩与车速关系；步骤3：基于已获取的车辆状态数据，建立基于转矩的车辆油耗模型：步骤31：推导基于转矩的油耗模型最小二乘形式；步骤32：建立带遗忘因子的最小二乘递推估计模型；步骤33：建立带遗忘因子的最小二乘递推估计油耗参数辨识模型；步骤4：利用发动机转速和汽车行驶速度的关系，结合车辆油耗模型及车辆纵向动力学模型，获取不同档位下的车速与燃油消耗率的关系表达式；步骤5：步骤五：基于不同档位的车速与燃油消耗率的关系表达式，求解不同档位下的经济车速。
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公开(公告)号：CN108828939A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810549439.8
申请日：2018-05-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶员操作特性的车速引导方法，该方法包括以下步骤：步骤S1.向驾驶员提供引导速度，根据车辆实际响应速度，识别出驾驶员操作特性及车辆响应特性，建立自适应容错控制器模拟驾驶员跟踪引导速度的人车响应模型，并对模型参数进行标定；步骤S2.获取车辆状态数据、信号灯状态信息，建立近信号控制区通行预判模型；步骤S3.建立闭环速度曲线更新算法，动态更新最优引导速度曲线；步骤S4.结合车辆实际油耗情况，确定闭环速度曲线更新算法优化步长。本发明实现车辆不停车通行信号交叉口，提高车辆在近信号控制区的通行效率和燃油经济性，缓解现有交通问题。
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公开(公告)号：CN108828939B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810549439.8
申请日：2018-05-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶员操作特性的车速引导方法，该方法包括以下步骤：步骤S1.向驾驶员提供引导速度，根据车辆实际响应速度，识别出驾驶员操作特性及车辆响应特性，建立自适应容错控制器模拟驾驶员跟踪引导速度的人车响应模型，并对模型参数进行标定；步骤S2.获取车辆状态数据、信号灯状态信息，建立近信号控制区通行预判模型；步骤S3.建立闭环速度曲线更新算法，动态更新最优引导速度曲线；步骤S4.结合车辆实际油耗情况，确定闭环速度曲线更新算法优化步长。本发明实现车辆不停车通行信号交叉口，提高车辆在近信号控制区的通行效率和燃油经济性，缓解现有交通问题。
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