公开(公告)号：CN113065630A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110310343.8

申请日：2021-03-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 唐倩 ,  张鹏辉 ,  李志航 ,  吴海鹏 ,  蔺梦圆 ,  杨爱平

IPC: G06N3/00 ,  G06N3/02 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F30/20

Abstract: 本申请一种用于砂带磨削加工的工艺参数优化方法，所述方法包括如下步骤：S1：使用混沌映射进行群初始化；S2：确定群适应度并根据适应度值从大到小进行排序，在确定群适应度中将预测模型作为混沌麻雀搜索算法的适应度函数；S3：采用混沌麻雀搜索算法更新发现者、追随者和警戒者位置，令I＝1，其中，I表示迭代次数的变量，I为正整数；S4：I＝I+1，其中，I表示迭代次数的变量，判断I是否大于预设的迭代次数，若是，进入下一步，若否，进入步骤S2；S5：输出最佳位置和适应度，即输出在满足预设加工精度条件下，磨削效率最优的磨削工艺参数。本申请在加工精度要求的范围内最大限度地提高磨削效率，实现对磨削工艺参数的智能优化。

公开(公告)号：CN113065630B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110310343.8

申请日：2021-03-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 唐倩 ,  张鹏辉 ,  李志航 ,  吴海鹏 ,  蔺梦圆 ,  杨爱平

IPC: G06N3/00 ,  G06N3/02 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06F30/20

Abstract: 本申请一种用于砂带磨削加工的工艺参数优化方法，所述方法包括如下步骤：S1：使用混沌映射进行群初始化；S2：确定群适应度并根据适应度值从大到小进行排序，在确定群适应度中将预测模型作为混沌麻雀搜索算法的适应度函数；S3：采用混沌麻雀搜索算法更新发现者、追随者和警戒者位置，令I＝1，其中，I表示迭代次数的变量，I为正整数；S4：I＝I+1，其中，I表示迭代次数的变量，判断I是否大于预设的迭代次数，若是，进入下一步，若否，进入步骤S2；S5：输出最佳位置和适应度，即输出在满足预设加工精度条件下，磨削效率最优的磨削工艺参数。本申请在加工精度要求的范围内最大限度地提高磨削效率，实现对磨削工艺参数的智能优化。

公开(公告)号：CN113210632A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110494325.X

申请日：2021-05-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 唐倩 ,  曹粮玉 ,  苏齐光 ,  郭传宇 ,  蔺梦圆

IPC: B22F12/00 ,  B22F12/53 ,  B22F7/08 ,  B33Y30/00 ,  B33Y80/00

Abstract: 本发明公开了一种基于熔覆机器人的复杂曲面修复平台，包括工作台、安装于工作台上的多自由度机械臂、安装于多自由度机械臂末端的打印针头以及安装于多自由度机械臂末端的夹持爪，所述夹持爪用于抓取或罩在待修复零件上，所述打印针头用于喷射原材料并沉积修复。本发明可形成具有曲率的复杂几何形状的结构；打印针头可将原材料喷至工作台上，形成整个零部件，再将零部件安装于指定的修复结构中，对于部分缺失的零部件，可将整机放置于工作台上或者将多自由度机械臂直接置于整机上方，将待修复的零部件裸露出来，通过夹持爪大致罩在待修复的零部件上，此时通过打印针头将原材料直接喷射至零部件的缺失部位沉积修复，可实现原位在线打印修复。

公开(公告)号：CN112223330A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011087179.0

申请日：2020-10-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 唐倩 ,  杨爱平 ,  蔺梦圆 ,  张鹏辉

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种夹持装置，包括驱动组件、支撑座、夹爪和夹持组件，所述夹爪滑动设置于支撑座上，所述驱动组件驱动所述夹爪可被约束的沿着设定方向滑动，所述夹持组件设置于夹爪上，所述夹持组件可自适应的夹持待夹持件，能够使得夹爪夹持力稳定，降低夹持件脱落的几率。

公开(公告)号：CN112619952B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202011282841.8

申请日：2020-11-16

Applicant: 重庆大学 ,  中国船舶重工集团长江科技有限公司

Inventor： 唐倩 ,  蔺梦圆 ,  李戈 ,  罗育洋 ,  王飞

IPC: B05B13/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种喷涂机器人肩关节，包括机壳、底部驱动件以及侧部驱动件，所述底部驱动件安装于机壳底部并用于与机器人底座相连以驱动机壳水平转向，所述侧部驱动件安装于机壳侧部用于与机器人大臂相连以驱动大臂转向。本发明该肩关节底部与喷涂机器人的底座相连接，控制肩关节的水平偏转，侧面与喷涂机器人的大臂相连接，控制大臂的偏转，利于喷涂机器人大臂方位的转换，且该肩关节中只在机壳的底部和一侧壁安装有驱动件，机壳内其他位置可空余出来利于喷涂管道以及其他管线的铺设，方便后期的维护。

公开(公告)号：CN112619952A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011282841.8

申请日：2020-11-16

Applicant: 重庆大学 ,  中国船舶重工集团长江科技有限公司

Inventor： 唐倩 ,  蔺梦圆 ,  李戈 ,  罗育洋 ,  王飞

IPC: B05B13/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种喷涂机器人肩关节，包括机壳、底部驱动件以及侧部驱动件，所述底部驱动件安装于机壳底部并用于与机器人底座相连以驱动机壳水平转向，所述侧部驱动件安装于机壳侧部用于与机器人大臂相连以驱动大臂转向。本发明该肩关节底部与喷涂机器人的底座相连接，控制肩关节的水平偏转，侧面与喷涂机器人的大臂相连接，控制大臂的偏转，利于喷涂机器人大臂方位的转换，且该肩关节中只在机壳的底部和一侧壁安装有驱动件，机壳内其他位置可空余出来利于喷涂管道以及其他管线的铺设，方便后期的维护。