公开(公告)号：CN114251999B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202111544150.5

申请日：2021-12-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 郭恒宇 ,  胡志豪 ,  胡陈果

IPC: G01B7/00 ,  C23C14/35 ,  C23C14/24 ,  C25D7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于大电阻率材料的摩擦电式位置传感器及其制备方法。所述基于大电阻率材料的摩擦电式位置传感器，包括摩擦层和高阻抗电极；所述摩擦层和高阻抗电极层合设置；所述高阻抗电极设置有输出端口。基于大电阻率材料的摩擦电式位置传感器极大减少了信号通道数，可以用以传感触摸的位置，触摸速度等信息，也可以实现触摸的循迹传感功能，并同时具有较高的精度和空间分辨率，结构、制作工艺简单，性能优异且成本低廉，适合于实际应用和推广。

公开(公告)号：CN118603096A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410657056.8

申请日：2024-05-24

Applicant: 重庆大学 ,  中建隧道建设有限公司

Inventor： 孙少欣 ,  胡志豪 ,  苏晓杰 ,  戴亦军 ,  郭锁定 ,  孙艺倬

IPC: G01C21/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70

Abstract: 本发明属于移动机器人室内导航技术领域，特别是涉及一种基于语义地图和动态搜索的移动机器人导航方法。包括实现二维栅格语义地图的构建，基于接收到自然语言指令输入，提取出目标场景区域，进而对应出相应的导航目标点；还从自然语言指令中提取出机器人需要执行的动作以及目标物信息；机器人进行当前场景区域内的自主遍历搜索，基于目标物信息进行目标的识别与筛选，确定最终目标物作为机器人的导航目标点；在导航目标点附近的一定范围内进行障碍物检测，以得到安全目标点完成导航。本方法可以提高服务机器人在家庭环境中的实用性和适应性。

公开(公告)号：CN115508417A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211337136.2

申请日：2022-10-28

Applicant: 重庆大学

Inventor： 周泳 ,  王艳杰 ,  邹成 ,  胡志豪 ,  赵红超 ,  李璟 ,  张睿杰

IPC: G01N27/12

Abstract: 本发明公开了一种硫化氢气体传感器，包括电极，在所述电极表面覆盖BP/SnO2复合材料形成的敏感层；所述BP/SnO2复合材料是由黑磷(BP)、五水四氯化锡(SnCl4·5H2O)以及聚乙烯吡咯烷酮(PVP)均匀分散于去离子水中所形成的BP/SnO2复合材料溶液制备获得；所述BP/SnO2复合材料中，优选黑磷纳米片/单层SnO2量子点复合材料作为硫化氢气体传感器的敏感层；本发明公开的硫化氢气体传感器实现了更低的探测极限（0.2 ppm）,超高灵敏度（对5 ppm的H2S响应（Ra/Rg）为233.8），快速响应（16.4 s）的H2S探测，解决了现有技术中硫化氢气体传感器的准确度及灵敏度不高的技术问题。

公开(公告)号：CN114251999A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111544150.5

申请日：2021-12-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 郭恒宇 ,  胡志豪 ,  胡陈果

IPC: G01B7/00 ,  C23C14/35 ,  C23C14/24 ,  C25D7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于大电阻率材料的摩擦电式位置传感器及其制备方法。所述基于大电阻率材料的摩擦电式位置传感器，包括摩擦层和高阻抗电极；所述摩擦层和高阻抗电极层合设置；所述高阻抗电极设置有输出端口。基于大电阻率材料的摩擦电式位置传感器极大减少了信号通道数，可以用以传感触摸的位置，触摸速度等信息，也可以实现触摸的循迹传感功能，并同时具有较高的精度和空间分辨率，结构、制作工艺简单，性能优异且成本低廉，适合于实际应用和推广。