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公开(公告)号：CN115328025A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211169165.2
申请日：2022-09-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于模型适用度评价指标的机床热误差双闭环建模与补偿方法，根据常用的机床运动参数、工作温度设计正交试验，开展误差测试；基于每一组试验数据，分别建立多个热误差模型组成误差模型库；根据建模时的温度与补偿时的温度，构建模型适用度指标TTRI来准确评价模型的预测性能；机床加工时，利用误差模型进行误差补偿，实现对机床误差的补偿闭环；每隔固定时间，通过计算误差模型库中各个热误差模型的适用度指标来选择最适合当前状态下的误差模型，实现对误差补偿模型的调整闭环。本发明实现了在不同机床运动参数、不同环境温度下的模型自适应调整，保持误差补偿的长期有效。
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公开(公告)号：CN112986862A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110468672.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种小电流接地系统的单相接地故障识别方法，控制器通过控制各断路器的开断和闭合实现各个中性点接地电阻的投切，并根据母线零序电压确定中性点接地电阻是否投入，根据出线零序电流大小确定投入中性点接地电阻的数量，从而增大各故障指示器所在处的故障电流，提升故障指示器的灵敏度，准确定位故障区段。本发明解决了现有技术中故障指示器灵敏度不足、故障区段定位不准确等问题，通过改变中性点接线方式实现故障指示器灵敏度的提高，具有广泛的适用性和较强的可行性。
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公开(公告)号：CN112255499A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011079309.6
申请日：2020-10-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于相电流幅值的配电网断线故障定位与辨识方法及系统，基于当前采样时刻三相电流的幅值与上一采样时刻三相电流的幅值的差值判断是否发生断线故障，若发生，将当前采样时刻三相电流的幅值最小的相记为发生短线故障的相；计算上一采样时刻线路上各相邻处之间的故障相电流幅值之差，以及当前采样时刻线路上各相邻处之间的故障相电流幅值之差，进而确定故障区域的上游点及下游点，基于故障区域的上游点及下游点的故障相电流幅值判断断线故障类型。本发明仅利用相电流幅值即可实现配电网断线故障定位以及断线不接地、断线电源侧接地或断线负荷侧接地故障的辨别，无需信号同步、不依赖于快速采样，具有较高的可靠性和更好的实用性。
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公开(公告)号：CN110156429A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910424580.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于微生物的锰矿尾矿废渣制砖方法及产品，属于人造石技术领域，该方法中通过巴氏芽孢八叠球菌产生尿酶将尿素分解产生铵根和碳酸根，铵根则释放出氨气并使pH值升高，在碱性环境下，碳酸根与金属离子(包括锰矿尾矿废渣中的金属离子和外加的氯化钙和氯化镁中的金属离子)生成碳酸盐沉淀，将锰矿尾矿废渣胶结为整体，同时，在生成沉淀的过程中与锰矿尾矿废渣中的重金属元素共沉淀，以此固化重金属；最终制得满足环保和强度要求的建筑用砖。该方法简单易操作，且成本低，适合扩大化生产。
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公开(公告)号：CN114779008B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210419721.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/08 , G01R31/52 , G01R31/54 , G01R19/10 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种基于正序电压差的有源配电网断线接地复合故障定位方法。通过采集母线和馈线各监测点的正序电压、各分布式电源的输出电流以及各馈线出线的负荷电流；分别计算各相邻监测点间的正序电压差与对应的正序电压差整定值，并整定各监测点的分布式电源输出电流判据；比较采集的正序电压差及其对应整定值，若存在任一相邻监测点间的正序电压差大于对应正序电压差整定值，或各相邻监测点间正序电压差均小于对应整定值但存在任一监测点下游的分布式电源输出电流之和满足对应监测点的分布式电源输出电流判据，则确定故障所在区段。本发明不受分布式电源容量、接地侧过渡电阻、故障位置等因素的影响，具有灵敏度高、可靠性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114265365B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111586582.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于在线测量的磨齿机热误差动态建模与补偿方法，模型建立阶段每个齿轮加工前，磨齿机在线测量系统执行测量运动，得到误差数据与温度数据，根据数据建立误差模型；误差补偿阶段每个磨齿周期第1件齿轮加工前，执行测量运动，得到首件误差，进行测后补偿；后续齿轮加工前，采集温度数据代入误差模型，得到模型计算值，进行模型补偿；每隔固定个磨齿周期，进行模型监测，随机一个齿轮加工前，执行测量运动，得到误差测量值，同时，根据温度数据与误差模型得到模型计算值；比较误差测量值与模型计算值，若两者差值小于设定值，则继续补偿；否则重新进行模型建立。本发明可以提高实际工况下的磨齿机加工精度，并保持长期稳定。
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公开(公告)号：CN110156429B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910424580.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于微生物的锰矿尾矿废渣制砖方法及产品，属于人造石技术领域，该方法中通过巴氏芽孢八叠球菌产生尿酶将尿素分解产生铵根和碳酸根，铵根则释放出氨气并使pH值升高，在碱性环境下，碳酸根与金属离子(包括锰矿尾矿废渣中的金属离子和外加的氯化钙和氯化镁中的金属离子)生成碳酸盐沉淀，将锰矿尾矿废渣胶结为整体，同时，在生成沉淀的过程中与锰矿尾矿废渣中的重金属元素共沉淀，以此固化重金属；最终制得满足环保和强度要求的建筑用砖。该方法简单易操作，且成本低，适合扩大化生产。
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公开(公告)号：CN112255499B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011079309.6
申请日：2020-10-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于相电流幅值的配电网断线故障定位与辨识方法及系统，基于当前采样时刻三相电流的幅值与上一采样时刻三相电流的幅值的差值判断是否发生断线故障，若发生，将当前采样时刻三相电流的幅值最小的相记为发生短线故障的相；计算上一采样时刻线路上各相邻处之间的故障相电流幅值之差，以及当前采样时刻线路上各相邻处之间的故障相电流幅值之差，进而确定故障区域的上游点及下游点，基于故障区域的上游点及下游点的故障相电流幅值判断断线故障类型。本发明仅利用相电流幅值即可实现配电网断线故障定位以及断线不接地、断线电源侧接地或断线负荷侧接地故障的辨别，无需信号同步、不依赖于快速采样，具有较高的可靠性和更好的实用性。
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公开(公告)号：CN114896771A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210448464.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑热迟滞的数控机床主轴热误差分段建模方法，包括以下步骤：进行加热、冷却交替变化的多周期热误差实验；根据温度‑热误差关系草图筛选出温度超前点；采用模糊聚类(FCM)算法将温度超前点分类，计算温度超前点与热误差的相关系数，选取各类中相关系数最高的温度超前点作为温度敏感点；通过PSO算法计算各个周期的升温和降温过程中温度敏感点的滞后阶数，将各周期的热误差模型分为初始加热段、加热段、初始冷却段和冷却段，对初始化段采用MLR进行热误差建模，对加热段和冷却段采用DL模型进行热误差建模；对各模型中的常数项进行修正，得到S‑PSO‑DL热误差模型。本发明充分考虑了机床热误差的变热迟滞效应，实现对数控机床热误差的分段建模。
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公开(公告)号：CN115328025B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211169165.2
申请日：2022-09-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于模型适用度评价指标的机床热误差双闭环建模与补偿方法，根据常用的机床运动参数、工作温度设计正交试验，开展误差测试；基于每一组试验数据，分别建立多个热误差模型组成误差模型库；根据建模时的温度与补偿时的温度，构建模型适用度指标TTRI来准确评价模型的预测性能；机床加工时，利用误差模型进行误差补偿，实现对机床误差的补偿闭环；每隔固定时间，通过计算误差模型库中各个热误差模型的适用度指标来选择最适合当前状态下的误差模型，实现对误差补偿模型的调整闭环。本发明实现了在不同机床运动参数、不同环境温度下的模型自适应调整，保持误差补偿的长期有效。
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