公开(公告)号：CN112051588A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010914471.9

申请日：2020-09-03

Applicant: 重庆大学

Inventor： 鲜晓东 ,  赵德悦 ,  田丽蓉 ,  曹红伟

IPC: G01S17/93 ,  G01S17/86 ,  G01S15/93 ,  G01S15/86 ,  G01S17/89 ,  G01S15/08

Abstract: 本发明设计一种多传感器融合的玻璃检测与定位系统(0)，所述系统包括负责图像采集RGB摄像头Kinect V1、摄像头云台、声纳、激光雷达Rplidar A2、搭载高性能GPU的本地服务器、以及用于图像采集模块与服务器沟通的路由器设备。本发明提供的系统采用局域网通信，提供本系统的通过图像处理所得到关于玻璃的检测与定位信息给所需系统，比如机器人、交通系统等，并且具有识别速度快、精度高的特点。

公开(公告)号：CN110688937A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910905133.6

申请日：2019-09-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 鲜晓东 ,  曹红伟 ,  赵德悦 ,  范琳 ,  田丽蓉

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/20

Abstract: 本发明设计一种双目视觉辅助行驶寄生系统(0)，所述系统包括负责图像采集的处理器RaspberryPi、双目视觉摄像头、摄像头云台、散热风扇、用于本系统供电的电源控制系统、搭载高性能GPU的本地服务器、以及用于图像采集模块与服务器沟通的路由器设备。本发明提供的系统采用串口和宿主系统通信，提供本系统的通过图像检测所得到的建议信息给宿主系统，具有快速扩展可快速寄生在多种类型的宿主，比如机器人、车床、流水线、交通系统等，并且具有改造成本低、识别速度快、精度高、类别多的特点。

公开(公告)号：CN113376656A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110632032.3

申请日：2021-06-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 鲜晓东 ,  田丽蓉 ,  郭婕 ,  赵德悦

IPC: G01S17/93 ,  G01S15/93 ,  G05B17/02 ,  G06N3/04 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明设计一种基于LSTM预测的多机器人围捕系统(0)，所述系统包括负责采集数据信息的激光雷达Rplidar系列、以及用于预测的深度学习服务器，其中本系统包括一个目标机器人，两个围捕机器人。本发明提供的系统采用局域网通信，本系统通过LSTM预测所得到的目标机器人下一时刻的位置信息，根据预测值设置围捕点，可优化围捕线路，从而提高围捕效率、实现拦截式围捕。