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公开(公告)号：CN119493422A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411549306.2
申请日：2024-11-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于动态规划的强化学习策略迭代路径规划方法，属于人工智能领域。该方法通过动态规划算法进行路径评估，提高路径规划的计算效率；利用强化学习算法进行策略迭代，找到全局最优路径；动态规划算法能够适应动态环境，例如障碍物动态出现、交通流量变化等。具体实施步骤包括：构建状态转移矩阵并进行状态转移概率初始化；进行策略迭代和策略评估，获取Node点选择策略π；为状态转移矩阵插入路径重规划开关；根据策略π获取初始全局规划路径；当需要进行路径规划时，更新当前位置信息到DRLP算法路径规划模块，沿用π策略进行重规划。本发明可应用于不同的场景等优点，可应用于自动驾驶、无人机、机器人等领域。
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