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公开(公告)号：CN114036847A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111349342.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于机床能耗的表面残余应力监测方法，通过分别建立基于机床能耗的有效切削能耗模型和基于有效切削能的表面应变能模型，从而得到机床能耗与表面应变能之间的映射关系；基于特定加工方式确定进给、横向两个方向的残余应力幅值的比例关系，通过表面应变能预测两个方向的残余应力幅值预测值，利用残余应力正负性预测模型对进给和横向方向的表面残余应力的正负性进行预测，得到进给和横向方向的表面残余应力属性，最终结合以上模型实现由机床能耗对表面残余应力幅值和正负性的预测，通过机床能耗对进给和横向方向的表面残余应力进行实时监测。本发明基于机床能耗的表面残余应力监测方法，能够通过机床能耗方便地监测表面残余应力。
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公开(公告)号：CN115016390A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210846517.7
申请日：2022-07-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种五轴数控车床加工曲面路径规划方法，包括如下步骤：步骤一：在极坐标系下建立曲面的曲面方程，并进行离散处理，得到一系列离散点；步骤二：将离散点作为NURBS曲面的型值点，得到由NURBS曲面上的节点组成的节点矢量；步骤三：判断每个节点在节点矢量中的范围，采用递推方法，计算每个节点对应的基函数；步骤四：依据每个节点对应的基函数构建NURBS曲面表达式，根据NURBS曲面表达式求解控制点，得到NURBS曲面方程；步骤五：利用NURBS曲面方程表达阿基米德螺旋线，获得目标工件上的刀触点，并对刀触点进行刀尖半径补偿得到所需的刀位点；步骤六：根据五轴联动过程，分析各轴位置与运动变换矩阵，对刀位点进行后处理得到可被机床识别的G代码。
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公开(公告)号：CN113779726A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111074462.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于切削力的热误差模型创建方法，首先因为机床产生的轴向热伸长误差和径向热漂移误差会导致刀具的切深和切宽发生变化，从而导致机床产生热误差前后，同样加工条件下切削力大小会发生变化，所以测量相同加工环境下机床产生热误差前后的切削力，建立切削力与热误差的数学模型，就可以根据切削力的变化值，得到当前的机床热误差，即本发明能够基于切削力的变化得到当前机床的热误差，从而创建热误差模型。
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公开(公告)号：CN112380760A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011090630.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/27 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多算法融合的多目标工艺参数智能优化方法，首先获取加工零件表面形性数据；然后建立预测模型和优化模型，预测模型采用改进的广义回归神经网络IGRNN算法，生成并输出预测结果值；输入到优化模型中，计算优化模型中的算法内随机产生个体的目标值；最后，建立工艺参数决策模型，通过主成分分析法PCA确定最终用于实际加工的工艺参数。本发明提供的方法能够基于稀疏数据自动得到最优工艺参数，且无需人工为每个目标赋权，从而有利于智能制造的实现。采用改进的灰狼算法进行平滑因子的智能寻优，从而提高预测模型的整体预测精度，使用主成分分析来选择最佳工艺参数，避免了人为干扰，自动对每个目标进行加权和评价，从而提高了自动化参数确定的水平。
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公开(公告)号：CN110405533A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910663735.5
申请日：2019-07-23
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q15/00
Abstract: 本发明公开了一种刀具姿态优化方法，所述优化方法具体为:S1:确定刀具的在机床轴限制下的可达性范围；S2:得到刀具的无全局干涉姿态范围；S3:得到刀具的无颤振姿态范围；S4:构建刀具姿态可达稳定图；S5:基于S4,以表面粗糙度预测模型为适应度函数,获得最优刀具姿态。本发明以工件的表面粗糙度预测模型为适应度函数，得到了最优刀具姿态，不仅避免了加工过程中的干涉和颤振，也提高了工件的表面性能，这对路径规划具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116205059A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310123753.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种车削加工工件表面三维形貌预测方法，包括如下步骤：步骤一：构建目标曲面的Marching Cubes等值面：根据目标曲面的范围，构建一个立方体网格；在立方体网格中的每个格点上运算隐函数的值；根据隐函数值的符号，基于Marching Cubes算法，生成三角形面片及三角形相应的各顶点值；步骤二：对目标曲面进行均匀随机采样：根据已建立的三角形等值面网格，均匀随机的在每个三角形网格内部取得采样点，以实现对目标曲面的均匀随机采样；步骤三：对目标曲面进行三维形貌预测：基于复杂自由曲面路径规划的刀位点数据，对车刀走刀轨迹进行建模，并计算每个随机采样点上的残余高度，实现对目标曲面的三维形貌预测。
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公开(公告)号：CN112380760B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011090630.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/27 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多算法融合的多目标工艺参数智能优化方法，首先获取加工零件表面形性数据；然后建立预测模型和优化模型，预测模型采用改进的广义回归神经网络IGRNN算法，生成并输出预测结果值；输入到优化模型中，计算优化模型中的算法内随机产生个体的目标值；最后，建立工艺参数决策模型，通过主成分分析法PCA确定最终用于实际加工的工艺参数。本发明提供的方法能够基于稀疏数据自动得到最优工艺参数，且无需人工为每个目标赋权，从而有利于智能制造的实现。采用改进的灰狼算法进行平滑因子的智能寻优，从而提高预测模型的整体预测精度，使用主成分分析来选择最佳工艺参数，避免了人为干扰，自动对每个目标进行加权和评价，从而提高了自动化参数确定的水平。
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公开(公告)号：CN116227214A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310242187.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NURBS参数空间的复杂自由曲面车削三维形貌预测方法，包括如下步骤：步骤一：目标曲面NURBS参数化：11)基于目标曲面方程，对目标曲面分别沿径向和周向进行等距离散，得到离散点；12)利用离散点构造目标曲面NURBS表达式，得到目标曲面NURBS参数空间；步骤二：目标曲面等弦高采样取点：根据已构造的目标曲面NURBS表达式，利用等弦高布点法在目标曲面NURBS参数空间进行采样点的选取，且目标曲面的高斯曲率越大，采样点的分布越多；步骤三：车削三维形貌预测：31)遍历所有采样点，分别求解每个采样点的残余高度，得到目标曲面的整体残余高度；32)计算目标曲面的三维粗糙度，完成目标曲面三维形貌的预测。
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公开(公告)号：CN113177280B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110552105.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种球刀切削力系数标定方法，包括如下步骤：1)构建球头铣刀的剪切力系数方程；2)对参考球头铣刀在不同加工参数下进行开槽试验，得到切削力数据；3)利用切削力数据得到参考球头铣刀旋转一周的平均切削力；4)利用平均切削力方程求解犁耕力系数和剪切力系数方程的常数，得到剪切力系数方程；5)根据待标定球头铣刀的几何参数和加工参数得到未知数il，利用所述剪切力系数方程得到该待标定球头铣刀的剪切力系数。本实施例的球刀切削力系数标定方法，采用平均切削力变系数法，仅用一个参考球头铣刀，即可辨识出犁耕力系数和剪切力系数方程；在球头铣刀及工件材料不变的情况下，利用该方法可以预测新的球头铣刀的切削力系数。
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公开(公告)号：CN110405533B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910663735.5
申请日：2019-07-23
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q15/00
Abstract: 本发明公开了一种刀具姿态优化方法，所述优化方法具体为:S1:确定刀具的在机床轴限制下的可达性范围；S2:得到刀具的无全局干涉姿态范围；S3:得到刀具的无颤振姿态范围；S4:构建刀具姿态可达稳定图；S5:基于S4,以表面粗糙度预测模型为适应度函数,获得最优刀具姿态。本发明以工件的表面粗糙度预测模型为适应度函数，得到了最优刀具姿态，不仅避免了加工过程中的干涉和颤振，也提高了工件的表面性能，这对路径规划具有重要意义。
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