一种无人机图像实时目标检测方法

    公开(公告)号:CN114299405A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111630427.6

    申请日:2021-12-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出一种基于条形池化的无人机图像实时目标检测方法,通过引入条形池化思想,并设计条形瓶颈层,构成主干网络和特征提取网络的基础组成模块,可改善长宽比不平衡的无人机图像目标检测精度。通过将特征提取网络PANet的融合方式改进为空间特征向量不变的,以更好的保留目标高低层特征信息,适应尺度变化大的无人机图像目标的检测;额外增加一个检测头负责极密集的小目标的检测。上述措施可显著提升无人机图像目标检测的精度。同时,本发明是在轻量级网络YOLOV5基础上,针对无人机图像中的目标尺度变化大、长宽比不平衡和小目标密集分布的特点而设计的,因此,可以在有效提升目标检测精度的情况下,实现实时快速检测。

    基于补丁匹配与合成的视频去模糊方法

    公开(公告)号:CN114140739A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111034905.7

    申请日:2021-09-04

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出一种基于补丁匹配与合成的视频去模糊方法,本方法设计了多尺度补丁匹配模块和补丁合成模块,首先利用多尺度补丁匹配模块将输入的多个视频帧特征离散为不同尺度、部分重叠的特征补丁,然后从特征补丁集合中匹配相似、可用的锐利补丁,为目标特征补丁的复原提供关键的纹理细节。然后利用补丁合成模块融合多尺度补丁匹配模块得到的锐利补丁,帮助目标补丁的去模糊。本方法通过直接匹配、融合视频帧序列中任意相似补丁来获取视频帧间时空依赖,从而有效改善视频去模糊的效果。

    行李箱自发电系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105162231A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510655729.7

    申请日:2015-10-12

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种行李箱自发电系统,在轮子上装有定子铁芯、定子绕组构成定子,以及转子磁轭、永磁体磁极构成转子,从而将行李箱轮子改进为一个永磁体发电机,该发电机发出的电流经整流稳压后储存,储存后可供数码设备使用。

    一种基于图像的疫木检测与定位方法及系统

    公开(公告)号:CN113379738A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110821397.0

    申请日:2021-07-20

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出一种基于图像的疫木检测与定位方法及系统。本发明设计的多尺度候选区域融合网络,其中检测小目标的RPN(S‑RPN)以ResNet18得到的特征图,检测中型目标的RPN(M‑RPN)以ResNet32得到的特征图,检测大型目标的RPN(L‑RPN)以ResNet50得到的特征图。然后采用非最大抑制(NMS)来减少冗余的候选区域。该网络可以解决目前基于深度神经网络的目标检测网络模型难以应对多尺度松林疫木检测的问题。本发明提出根据云台监测塔的摄像机成像原理和数字地形高程数据(DEM)构建疫木三维定位几何模型,可以准确实现疫木爆发点的三维定位。本发明简单、快速,可提高松林疫木的监测预警能力。

    对重重量可调式节能货运电梯

    公开(公告)号:CN105129584A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510660618.5

    申请日:2015-10-12

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种对重重量可调式节能货运电梯。包括将货运电梯的对重由实心钢材改为空心的水箱,由对重水箱平衡电梯轿厢的重量,水箱中的水位随电梯轿厢中装载货物的重量的改变而改变,即可实现电梯对重的重量可调,则电梯中的电动机就可以只克服摩擦阻力做功而不需要克服电梯轿厢重力做功。而对重水箱中的水是从楼层中收集的使用过的经过净化的废水或污水,对于这些污水我们先对其进行收集并净化,并随着电梯的运行而注入对重水箱,用以平衡电梯轿厢的重量,利用其重力势能来作为电梯系统的一部分动力,从而减少电梯系统中电动机的做功,当电梯运行至最底层时再将水排出。这样我们就利用了生活污水的重力势能,将把自来水从低楼层输送至高楼层所消耗的能量通过电梯系统回收,达到了减少电梯运行耗能的目的。

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