-
公开(公告)号：CN115056251A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210757492.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变脂的机械臂通用抓手，包括外套筒、与外套筒固定连接设置的内铁芯、设置于外套筒与内铁芯之间的磁流变控制组件以及与外套筒固定连接设置的抓手机构；所述磁流变控制组件用于控制抓手机构实现对物体的抓取或释放，本技术方案的机械臂通用抓手具有很好的通用性，实现柔性抓取，降低抓取时对物体的冲击，不易对目标物体产生破坏，能够抓取不同形状、尺寸的物体；由于磁流变脂的响应时间短、所需电压小，因此该抓手具有响应快、能耗低的优点，结构简单、成本低且易于维护。
-
公开(公告)号：CN115143218A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210764263.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变调谐颗粒质量阻尼器，包括外缸筒、设置于外缸筒左端的左端盖组件、安装于外缸筒右端的右端盖组件、轴向贯穿左端盖组件和右端盖组件的活塞杆以及设置于外缸筒内的活塞头组件；所述活塞头组件外套安装于活塞杆上，所述外缸筒上设置有用于调节质量阻尼的阻尼调节组件；本技术方案的磁流变调谐颗粒质量阻尼器，其结构简便、可调节范围广以及较高的可控性，可以满足各种振动特性的工况的减振需求，克服了传统调谐质量阻尼器参数不可调、工况适应性差、性能不稳定的问题。
-
公开(公告)号：CN114934971A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210757459.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F9/53 , C08L23/28 , D06M15/643 , D06M11/79 , D06M101/20
Abstract: 本发明公开了一种粘弹性磁流变复合体，包括橡胶基体和嵌设于橡胶基体内的多个磁流变阻尼元件，所述磁流变阻尼元件沿橡胶基体的x方向跨行等间距均布于橡胶基体内；改善阻尼橡胶的低频阻尼特性，增大低频振动下阻尼橡胶的能量耗散率，拓宽阻尼橡胶的隔振频率，可适应多种工作模式。
-
公开(公告)号：CN115163724B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210962277.7
申请日：2022-08-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F9/53 , F16F15/023 , F16F15/18
Abstract: 本发明公开了一种磁流变惯性阻尼器，包括内环组件、外套于内环组件的外环组件以及设置于内环组件与外环组件之间的磁流变织物；所述内环组件包括内环本体以及绕设于内环本体上的励磁线圈，所述内环本体上设置有用于配合外环组件使用的滚珠，所述外环组件和内环组件之间可相对转动；本技术方案的磁流变惯性阻尼器，能够在不改变机械臂现有结构的条件下安装于机械臂关节，抑振机械臂末端残余振动，输出阻尼可调，能适应不同的工况；连接杆和质量小球的配合具有调谐质量阻尼器功能，该磁流变惯性阻尼器能够有效抑振机械臂关节的扭转振动，提高机械臂操作精度。
-
公开(公告)号：CN114962529A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210441343.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种多励磁多盘片式磁流变宽频隔振器包括外套安装于工业管道上的内磁瓦、与内磁瓦同轴布置的固定环组件、内套于固定环组件的外磁瓦以及布置于内磁瓦和外磁瓦之间的磁流变组件；所述磁流变组件包括安装于内磁瓦上的内摩擦瓦、设置于外磁瓦上的外摩擦瓦以及布置于内摩擦瓦和外摩擦瓦之间的复合磁流变片；所述工业管道沿径向方向运动带动内磁瓦运动进而使内摩擦瓦沿径向方向运动，本技术方案的高频减振装置工作频段宽，采用剪切模式下模式下工作的磁流变阻尼器，将液体介质替换为基于无纺布的复合基体磁流变材料，替换了流动工作模式下的液体环境，可以工作于中高频情况下，降低高频硬化效应，阻尼力可调范围宽，响应时间迅速，抗沉降性能好，结构紧凑，可靠性高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110420785A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910509613.0
申请日：2019-06-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明专利公开了一种自动化螺钉均匀喷涂装置，空压机通过软管与喷头连接，之间有预热装置，喷头由法兰盘与螺钉固定在丝杠滑动装置的滑台上，电机通过螺钉连接在丝杆滑动装置上，其轴通过联轴器与丝杠连接，驱动装置运行。电机通过螺钉固定在旋转装置上，带动旋转装置旋转，旋转装置内为多对相互啮合的齿轮，两个电机由控制装置控制，旋转装置与丝杆滑动装置正对布置。本发明可以有效的对螺钉进行喷涂，同时提高了喷涂的均匀性，喷涂质量得到保证，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN116025660B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310234659.2
申请日：2023-03-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种无源机械连续可调式磁流变阻尼器，包括缸体、活塞总成及活塞杆，所述缸体包括一端开口的缸筒及连接于所述缸筒开口上的端盖，所述活塞总成包括活塞架及设置于所述活塞架上的阻尼调节系统，所述活塞架滑动设置于所述缸筒内，所述活塞杆为中空的管状杆并与所述活塞架连接且作用端沿所述端盖穿出，所述阻尼调节系统用于调节所述活塞架在所述缸筒内做往复直线运动时的阻尼力。本发明解决了磁流变阻尼器容易泄漏密封的问题；通过间隙调节机构调整工作间隙的大小来调整输出阻尼力，不需要外接电源，实现输出阻尼力的无级调节，而且调节范围更广，更加绿色节能；采用磁流变无纺布，磁流变液用量少，不需要复杂密封，结构更简单。
-
公开(公告)号：CN114934971B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210757459.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F9/53 , C08L23/28 , D06M15/643 , D06M11/79 , D06M101/20
Abstract: 本发明公开了一种粘弹性磁流变复合体，包括橡胶基体和嵌设于橡胶基体内的多个磁流变阻尼元件，所述磁流变阻尼元件沿橡胶基体的x方向跨行等间距均布于橡胶基体内；改善阻尼橡胶的低频阻尼特性，增大低频振动下阻尼橡胶的能量耗散率，拓宽阻尼橡胶的隔振频率，可适应多种工作模式。
-
公开(公告)号：CN115143218B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210764263.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变调谐颗粒质量阻尼器，包括外缸筒、设置于外缸筒左端的左端盖组件、安装于外缸筒右端的右端盖组件、轴向贯穿左端盖组件和右端盖组件的活塞杆以及设置于外缸筒内的活塞头组件；所述活塞头组件外套安装于活塞杆上，所述外缸筒上设置有用于调节质量阻尼的阻尼调节组件；本技术方案的磁流变调谐颗粒质量阻尼器，其结构简便、可调节范围广以及较高的可控性，可以满足各种振动特性的工况的减振需求，克服了传统调谐质量阻尼器参数不可调、工况适应性差、性能不稳定的问题。
-
公开(公告)号：CN114962525B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210609684.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变双向阀控液压阻尼器，包括外缸筒、与外缸筒连接设置的左端盖、右端盖以及设置于外缸筒内的阀体装置；所述阀体装置包括穿设于左端盖上的活塞杆、与活塞杆连接设置的活塞端子以及与活塞端子连接设置的活塞头机构，所述活塞头机构设置有用于液压油往复流动形成不同回路的多个流动通道，所述活塞头机构设置有控制液压油流动的磁流变阀片组件，本技术方案的液压阻尼器解决在阻尼匹配时，压缩复原工况下所需力值不等的情况，克服被动式减振装置很难根据工况进行大范围调节压缩力和复原力的限制以及传统磁流变阻尼器重量大、成本高、算法难的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.021 seconds)
