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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101199370A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710093123.4
申请日：2007-12-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法，它包括如下步骤：①首先在计算机内建立机器人服装触觉数据库；②数据获取：数据采集卡采集机器人服装上所有传感器传送过来的数据；③对传感器缓存器中的数据进行预处理；④传感数据补偿；⑤传感信息融合；⑥经融合处理后的数据用二维和三维图像显示出来，从而得到接触物的外形轮廓和接触面压力分布。本方法能产生比单一传感器获得更精确、更完全、更可靠的估计和判断，可提高机器人全身的空间分解力和清晰度、机器人触觉图像测图精度、分类精度与可靠性，增强解译和动态监测能力，减少模糊度，有效提高触觉数据的利用率等。
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公开(公告)号：CN106802418A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710040267.7
申请日：2017-01-19
Applicant: 重庆大学 , 国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明公布了一种合成孔径压缩感知超声成像中的高效能稀疏字典的设计方法，属于超声成像技术领域。该方法包括如下步骤：超声阵列接收的连续回波信号进行放大处理和A/D转换，获得超声成像所需要的回波信号x；选取delta矩阵作为合成孔径压缩感知超声成像的测量矩阵，对回波信号x进行非均匀压缩采样，得到测量信号y；利用发射脉冲作为基函数构造高效能稀疏字典Ψ；根据delta矩阵、测量信号y以及高效能稀疏字典Ψ构建合成孔径压缩感知超声成像的数学模型，通过该模型和重构算法得到重建原始回波信号利用重建原始回波信号进行波束合成并最终成像；本发明能让回波信号以更高的压缩率实现相同的恢复效果，进一步减少合成孔径成像所需存储的数据量、降低超声成像系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN108982989A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810522919.5
申请日：2018-05-28
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于多特征量信息的特高压直流接地极运行状态评估系统，由状态采集模块、数据转换模块、现场控制终端、现场存储模块、远程传输模块、后台监测评估模块和电源模块组成。状态采集模块采集多状态检测数据。采集到的数据经转换后由现场控制终端保存到现场存储模块中并通过远程传输模块传输到后台监测评估模块，自动生成设备状态参数报表和变化趋势曲线供控制人员监测运行状态和及时发现问题。后台监测评估模块还可以自动分析评估并在异常情况下发出报警信号。本发明通过对接地极运行状态的在线监测省去了人工巡检的工作量，并避免了人工巡检在时间空间上的限制。同时可以积累大量运行数据，对接地极运行状态有更精确的分析。
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公开(公告)号：CN100544622C
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200710093123.4
申请日：2007-12-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法，它包括如下步骤：①首先在计算机内建立机器人服装触觉数据库；②数据获取：数据采集卡采集机器人服装上所有传感器传送过来的数据；③对传感器缓存器中的数据进行预处理；④传感数据补偿；⑤传感信息融合；⑥经融合处理后的数据用二维和三维图像显示出来，从而得到接触物的外形轮廓和接触面压力分布。本方法能能产生比单一传感器获得更精确、更完全、更可靠的估计和判断，可提高机器人全身的空间分解力和清晰度、机器人触觉图像测图精度、分类精度与可靠性，增强解译和动态监测能力，减少模糊度，有效提高触觉数据的利用率等。
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公开(公告)号：CN106802418B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710040267.7
申请日：2017-01-19
Applicant: 重庆大学 , 国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明公布了一种合成孔径压缩感知超声成像中的高效能稀疏字典的设计方法，属于超声成像技术领域。该方法包括如下步骤：超声阵列接收的连续回波信号进行放大处理和A/D转换，获得超声成像所需要的回波信号x；选取delta矩阵作为合成孔径压缩感知超声成像的测量矩阵，对回波信号x进行非均匀压缩采样，得到测量信号y；利用发射脉冲作为基函数构造高效能稀疏字典Ψ；根据delta矩阵、测量信号y以及高效能稀疏字典Ψ构建合成孔径压缩感知超声成像的数学模型，通过该模型和重构算法得到重建原始回波信号利用重建原始回波信号进行波束合成并最终成像；本发明能让回波信号以更高的压缩率实现相同的恢复效果，进一步减少合成孔径成像所需存储的数据量、降低超声成像系统的复杂度。
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