公开(公告)号：CN115306172B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202211041002.6

申请日：2022-08-29

Applicant: 重庆大学 ,  重庆智泊特机器人有限公司

Inventor： 李奇敏 ,  滕守伟 ,  罗洋

IPC: E04G23/00

Abstract: 本发明首先提出了一种对辊夹紧机构，包括：第一转轴，第一转轴上设有两条曲线滑槽，所述曲线滑槽沿所述第一转轴的轴线方向螺旋绕设于所述第一转轴外周壁上；导杆，所述导杆与所述第一转轴相互平行，所述导杆上设有两个移动块，所述移动块与所述导杆滑动配合，所述移动块与所述曲线滑槽一一对应且所述移动块与所述曲线滑槽滑动配合；辊轮安装架，所述辊轮安装架与所述移动块一一对应，每个所述辊轮安装架上设有至少一个辊轮，所述辊轮安装架跟随对应的所述移动块同步移动；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转轴转动。其安全系数高，清洁效率高，且不会在玻璃壁面留下污渍。本发明还提出了一种外墙清洁机固定装置以及外墙清洁机。

公开(公告)号：CN116108367A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310110275.X

申请日：2023-02-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 蒲华燕 ,  滕守伟 ,  肖登宇 ,  徐浪 ,  王刚 ,  罗均

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/213 ,  G06N3/048 ,  G06F17/14 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开一种旋转机械系统故障诊断方法、系统、电子设备及存储介质，涉及故障诊断领域，方法包括获取旋转机械系统的原始信号；对所述原始信号利用短时傅里叶变换和卷积神经网络进行特征提取，得到特征信息；对所述特征信息利用多头注意力机制和前馈连接神经网络进行预分类，得到类别感知信息；对所述类别感知信息利用图神经网络进行分类修正，得到修正信息；所述图神经网络包括静态图神经网络和动态图神经网络；将所述类别感知信息和所述修正信息进行加权和激活，得到分类编码矩阵；所述分类编码矩阵用于确定复合故障类型。本发明能提高故障诊断精度。

公开(公告)号：CN115306172A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202211041002.6

申请日：2022-08-29

Applicant: 重庆大学 ,  重庆智泊特机器人有限公司

Inventor： 李奇敏 ,  滕守伟 ,  罗洋

IPC: E04G23/00

Abstract: 本发明首先提出了一种对辊夹紧机构，包括：第一转轴，第一转轴上设有两条曲线滑槽，所述曲线滑槽沿所述第一转轴的轴线方向螺旋绕设于所述第一转轴外周壁上；导杆，所述导杆与所述第一转轴相互平行，所述导杆上设有两个移动块，所述移动块与所述导杆滑动配合，所述移动块与所述曲线滑槽一一对应且所述移动块与所述曲线滑槽滑动配合；辊轮安装架，所述辊轮安装架与所述移动块一一对应，每个所述辊轮安装架上设有至少一个辊轮，所述辊轮安装架跟随对应的所述移动块同步移动；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转轴转动。其安全系数高，清洁效率高，且不会在玻璃壁面留下污渍。本发明还提出了一种外墙清洁机固定装置以及外墙清洁机。