公开(公告)号：CN116494260A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310374860.0

申请日：2023-04-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 马钦仕 ,  汪亚琦 ,  尹岩 ,  朱波田

IPC: B25J11/00 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明公开了一种用于水面垃圾回收的机械臂，包括左右相对设置的机械爪，每个机械爪均铰接在对应的动臂上，动臂的另一端铰接在转动座上，每个所述动臂均通过对应地开合机构实现动臂的打开和收拢，且两个开合机构均通过同一驱动机构实现动作，所述开合机构上设置用于实现机械爪包揽动作的包揽机构，所述转动座上设置有用于实现转动座翻转的翻转机构上，所述包揽机构和翻转机构均通过对应地开合机构实现动作。机械爪铰接在动臂上，且能通过开合结构和包揽机构实现机械爪的大幅度打开和包揽，从而实现水面垃圾的打捞；设置有翻转机构，通过翻转机构实现机械爪的翻转，使得机械爪在打开时不会将水面上漂浮的垃圾向外推出，从而便于水面垃圾的打捞。

公开(公告)号：CN116281240A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310374858.3

申请日：2023-04-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 马钦仕 ,  朱波田 ,  尹岩 ,  汪亚琦

IPC: B65G65/23 ,  E02B15/10 ,  B63B35/32

Abstract: 本发明公开了一种倾倒箱体内物品的倾倒装置，包括设置在箱体左右两侧的连杆组件，每个连杆组件远离箱体的一侧设置有支撑板，所述连杆组件包括从动杆和通过驱动组件带动的主动杆，主动杆的上端铰接在箱体的上端中部，从动杆的上端铰接在箱体的上端靠近前侧的位置处，主动杆和从动杆的下端均铰接在驱动组件上，且主动杆的下端位于从动杆的前端，所述支撑板上设置有凸轮槽，所述主动杆上通过滚轮轴设置有能在凸轮槽内滚动的滚轮，同时还公开了一种倾倒箱体内物品的倾倒装置中凸轮槽设计方法和打捞船。整体结构简单巧妙，减少电机的使用,箱体先向上升再倾倒，减少箱体在船体内的占用面积,并且箱体的倾倒角度超过90°，能保证箱体内的垃圾全部倒出。