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公开(公告)号:CN119115999A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411523110.6
申请日:2024-10-29
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明涉及工业吸盘领域,尤其涉及一种基于聚氯乙烯介电凝胶的可逆电控吸附装置,包括罩体,罩体的上端为上盖、下端为罩口,所述罩体内壁周向上设置有阳极,所述罩口被一层具有电致变形的吸附层封闭,所述罩体上盖、罩体内壁以及吸附层内侧三者围合形成吸附腔;所述吸附层外侧表面上设有可随吸附层变形的阴极层,在吸附层外侧沿着罩口边沿设置有密封圈。本发明通过巧妙地将电致变形材料与电场结合,实现了对吸附过程的精确控制,可调节吸附力且结构简单,具有显著的技术效果和广泛的应用前景。