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公开(公告)号：CN108583079A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810403587.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 重庆大学
IPC: B43L1/04
Abstract: 本发明公开了一种可进行自由擦除的多色磁性黑板，包括外框、支撑板、显色面、换色片、磁片、主动轴、槽轮机构和把手；外框为矩形结构框，支撑板设置在外框内，同一水平方向上的相邻两个支撑柱之间和同一竖直方向上的相邻两个支撑柱之间均设置销轴，靠近外框的销轴上设置一个可沿销轴转动的显示面，其余销轴上设置两个可沿销轴转动的显示面；每个显示面的外侧设置一个磁片，相邻的四个显示面构成一个正方体像素格；每个正方体像素格内设置一个换色片，换色片为一带有缺口的圆片；换色片通过斜齿轮以及槽轮机构驱动转动。本发明能够消除粉笔灰对教师和学生身体健康的影响，可以节省生产粉笔所消耗的能源，降低生产粉笔对环境的污染。
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公开(公告)号：CN108583079B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810403587.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 重庆大学
IPC: B43L1/04
Abstract: 本发明公开了一种可进行自由擦除的多色磁性黑板，包括外框、支撑板、显色面、换色片、磁片、主动轴、槽轮机构和把手；外框为矩形结构框，支撑板设置在外框内，同一水平方向上的相邻两个支撑柱之间和同一竖直方向上的相邻两个支撑柱之间均设置销轴，靠近外框的销轴上设置一个可沿销轴转动的显示面，其余销轴上设置两个可沿销轴转动的显示面；每个显示面的外侧设置一个磁片，相邻的四个显示面构成一个正方体像素格；每个正方体像素格内设置一个换色片，换色片为一带有缺口的圆片；换色片通过斜齿轮以及槽轮机构驱动转动。本发明能够消除粉笔灰对教师和学生身体健康的影响，可以节省生产粉笔所消耗的能源，降低生产粉笔对环境的污染。
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公开(公告)号：CN114415187A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210001961.9
申请日：2022-01-04
Applicant: 重庆大学 , 国家电网有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司 , 重庆东电通信技术有限公司
Inventor： 王平 , 李倩文 , 罗汉武 , 李剑 , 罗辞勇 , 王朝龙 , 李昉 , 崔士刚 , 李锡涛 , 林楠 , 郝建国 , 刘秀丽 , 梁家祺 , 王慧悦 , 阎鑫龙 , 武超 , 陈靖翰 , 沈悦
Abstract: 本发明涉及一种基于子空间斜投影的强稳健性最小方差超声波束形成方法，属于超声成像技术领域；该方法是对超声阵列接收的回波信号进行空间平滑和对角加载处理，获得样本协方差矩阵，并将其特征分解出信号子空间和干扰噪声子空间，根据信号子空间的特征向量及其对应的特征值构造过渡矩阵；结合期望方向向量和过渡矩阵的伪逆矩阵，计算斜投影算子，并利用其将最小方差波束形成得到的权值沿着与干扰噪声方向矩阵平行的方向投影到期望方向向量所在信号子空间中，得到新的权值，利用新权值对超声阵列回波信号进行加权求和，得到最终的自适应波束形成信号；本发明能够显著增强算法稳健性，维持图像分辨率，抑制背景噪声，从整体上提升超声成像质量。
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公开(公告)号：CN114384532A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210002645.3
申请日：2022-01-04
Applicant: 重庆大学 , 国家电网有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司 , 重庆东电通信技术有限公司
Inventor： 王平 , 李倩文 , 罗汉武 , 李剑 , 李昉 , 罗辞勇 , 王朝龙 , 林楠 , 崔士刚 , 刘秀丽 , 郝建国 , 梁家祺 , 王慧悦 , 阎鑫龙 , 武超 , 陈靖翰 , 沈悦
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明涉及一种非正交投影与广义旁瓣对消器相融合的超声成像方法，属于超声成像领域；该方法包括：S1：对超声阵元接收的回波信号放大、AD转换和滤波预处理，得到超声回波数据，再将每个收发孔径得到的数据存入数据表T中；S2：计算每个像素点所对应的样本协方差矩阵；S3：根据信号子空间构造新的矩阵SA来近似干扰噪声方向矩阵的正交投影矩阵；S4：利用期望方向向量构成的子空间和矩阵SA计算得到非正交投影矩阵；S5：利用非正交投影矩阵将权值再次投影，得到新的自适应权值；S6：对单帧成像数据进行空间复合得到最终的超声图像数据；该方法能够在维持图像分辨率的基础上，抑制背景噪声，增强算法稳健性，提升超声成像质量。
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