公开(公告)号：CN115014933A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210690774.6

申请日：2022-06-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 许江 ,  程亮 ,  彭守建 ,  许庆峰 ,  周斌 ,  焦峰 ,  杨燕 ,  杨海林 ,  甘青青 ,  陈奕安 ,  贾立 ,  王晓梅

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/04 ,  G01N3/24 ,  G01N3/307

Abstract: 本发明涉及一种用于冲击地压模拟试验的装置和方法，该装置包括试验腔室，试验腔室内设有第一油缸、第二油缸和第三油缸，三者的活塞杆分别沿X、Y、Z三个方向伸出或者缩回，试验腔室内还设有分别与第一油缸、第二油缸和第三油缸的活塞杆一侧相对设置的第一反力座、第二反力座和第三反力座，还包括由第四油缸和第五油缸构成的剪切加载单元，第四油缸和第五油缸位于同一轴线上且两者的活塞杆一侧相对设置，第四油缸和第五油缸的活塞杆均沿X方向或者Y方向或者Z方向伸出或者缩回，结合试验方法，可以对试件产生剪切力，进行断层错断引发扰剪切动荷载条件下的冲击地压物理模拟试验；试验时通过制样台和试件承载车上料，方便快捷，节省人力。

公开(公告)号：CN109436090A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811366998.1

申请日：2018-11-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈永洪 ,  龙泳舟 ,  李全志 ,  杨海林 ,  唐灵奇

IPC: B62D7/14 ,  B62D7/15 ,  B60G11/26

Abstract: 本发明公开了一种新型全向移动平台，属于移动平台、工业自动化领域，包括车轮、万向联轴器、直齿锥齿轮等部件。其中，转向控制机构由步进电机驱动直齿锥齿轮传动装置，将运动等速同步分配至四个轴，实现轴的同步转向功能；运动控制机构由步进电机驱动直齿锥齿轮传动装置和万向联轴器，将运动等速同步分配至四个轮，实现轮的同步驱动功能；万向联轴器连接车轮与直齿锥齿轮输出轴，实现车轮转向和升降时，车轮与直齿锥齿轮输出轴之间的自动匹配功能；运动控制机构、转向控制机构和万向联轴器组合连接能够实现平台的360°全向移动和原地转向；本发明通过机械传动装置能实现平台的360°全向移动和原地转向，具有成本低，结构简单，环境普适性等特点。

公开(公告)号：CN115014933B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202210690774.6

申请日：2022-06-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 许江 ,  程亮 ,  彭守建 ,  许庆峰 ,  周斌 ,  焦峰 ,  杨燕 ,  杨海林 ,  甘青青 ,  陈奕安 ,  贾立 ,  王晓梅

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/04 ,  G01N3/24 ,  G01N3/307

Abstract: 本发明涉及一种用于冲击地压模拟试验的装置和方法，该装置包括试验腔室，试验腔室内设有第一油缸、第二油缸和第三油缸，三者的活塞杆分别沿X、Y、Z三个方向伸出或者缩回，试验腔室内还设有分别与第一油缸、第二油缸和第三油缸的活塞杆一侧相对设置的第一反力座、第二反力座和第三反力座，还包括由第四油缸和第五油缸构成的剪切加载单元，第四油缸和第五油缸位于同一轴线上且两者的活塞杆一侧相对设置，第四油缸和第五油缸的活塞杆均沿X方向或者Y方向或者Z方向伸出或者缩回，结合试验方法，可以对试件产生剪切力，进行断层错断引发扰剪切动荷载条件下的冲击地压物理模拟试验；试验时通过制样台和试件承载车上料，方便快捷，节省人力。

公开(公告)号：CN110050581A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910347298.6

申请日：2019-04-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨鑫源 ,  杨海林 ,  石佩泽 ,  龙泳舟 ,  华敬鹏

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明属于水果采摘器技术领域，涉及一种便携式辅助水果采摘器，连杆的前端固定安装有网兜，网兜前端的上部一体成型固定安装有若干锯齿钢刀，锯齿两侧的网兜上分别固定安装有托架，网兜前端的下部铰接有扇形状的中空平板，平板的前端为用于切割水果把的钢刀，连杆上设置有与平板连接的扳手，通过扳手实现平板的转动，扳手后侧的连杆上还固定安装有大臂支杆，大臂支杆上固定安装有手柄，连杆的后端可拆卸安装有用于将整个水果采摘器固定在操作者肩膀上的肩部连接件，解决了现有技术中人工采摘水果存在劳动工作强度大、多汁水果易碰伤以及需要选择性采摘的问题。