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公开(公告)号：CN112651988B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110044990.9
申请日：2021-01-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双指针定位的指形图像分割、指形板错台和紧固件异常检测方法，首先，获取指形原始图像数据；设置双指针，然后采用双指针定位分割原始图像数据得到指形区域图像；再通过指形板图像特征训练模型得到的能判断指形板是否错台或紧固件是否异常的模型，最终并得到判断结果。本方法提供的指形板区域分割方法，能更准确地确定指形区域的位置，避免了通过直接统计点数来确定指形区域的弊端，计算速度快，准确率高，且鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN112651988A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110044990.9
申请日：2021-01-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双指针定位的指形图像分割、指形板错台和紧固件异常检测方法，首先，获取指形原始图像数据；设置双指针，然后采用双指针定位分割原始图像数据得到指形区域图像；再通过指形板图像特征训练模型得到的能判断指形板是否错台或紧固件是否异常的模型，最终并得到判断结果。本方法提供的指形板区域分割方法，能更准确地确定指形区域的位置，避免了通过直接统计点数来确定指形区域的弊端，计算速度快，准确率高，且鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN111122602B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010006452.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于三维相机的跨座式单轨指形板异常检测系统，包括工控机、三维相机、支架、线结构激光器、接近开关、光电编码器和检测车，接近开关安装在检测车上，并控制三维相机；光电编码器安装在检测车上；支架固定设置于在检测车上；线结构激光器安装在支架上且位于轨道梁面正上方，三维相机设置于检测车上用于采集被线性光条照射的轨道梁面的图像数据；工控机与三维相机连接，用于储存及处理采集到的图像数据。本系统利用工业三维相机采集指形板的三维数据，再利用数据处理分析部分，处理采集到的数据，判断指形板是否存在“错台”，具有效率高，精度高，准确度高等特点。解决了人工巡检效率低、成本高、风险大等问题。
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公开(公告)号：CN111122602A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010006452.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于三维相机的跨座式单轨指形板异常检测系统，包括工控机、三维相机、支架、线结构激光器、接近开关、光电编码器和检测车，接近开关安装在检测车上，并控制三维相机；光电编码器安装在检测车上；支架固定设置于在检测车上；线结构激光器安装在支架上且位于轨道梁面正上方，三维相机设置于检测车上用于采集被线性光条照射的轨道梁面的图像数据；工控机与三维相机连接，用于储存及处理采集到的图像数据。本系统利用工业三维相机采集指形板的三维数据，再利用数据处理分析部分，处理采集到的数据，判断指形板是否存在“错台”，具有效率高，精度高，准确度高等特点。解决了人工巡检效率低、成本高、风险大等问题。
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