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公开(公告)号：CN111631577A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010496536.2
申请日：2020-06-03
Applicant: 重庆大学
IPC: A47G21/00
Abstract: 本发明涉及一种辅助偏瘫患者上肢运动的生活辅助装置，属于辅助医疗器械领域。该装置包括固定架模块、回转机构模块、高度调节模块、承重支架模块、直线驱动装置模块及手臂固定支撑模块；所述固定架模块包括安装支架，定位螺孔和固定螺栓；所述回转机构模块包括驱动电机和回转底座；所述高度调节模块包括推杆驱动部分和推杆伸缩部分；所述承重支架模块包括承重架和安装架；所述直线驱动装置模块包括推杆驱动部分和推杆伸缩部分；手臂固定支撑模块包括手臂支撑架和安装架。该装置针对有肘关节屈伸功能障碍的偏瘫患者，能够使偏瘫患者的患肢完成前伸，够物后再收回，并完成人体前臂抬升这样类似于进食动作的任务，并且装置的控制由患者的患肢完成。
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