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公开(公告)号：CN119565914A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411568901.0
申请日：2024-11-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种矿石分拣装置，包括输送单元(1)以及配合输送单元使用的拾取单元(2)和分拣单元(3)；所述输送单元包括第一输送带(11)和第二输送带(12)，所述第一输送带(11)用于接收并输送矿石，所述第二输送带(12)用于接收第一输送带(11)输送的矿石并输送至分拣单元(3)，拾取单元(2)位于第一输送带(11)和第二输送带(12)之间，用于将矿石从第一输送带(11)拾取至第二输送带(12)，所述分拣单元(3)用于将第二输送带(12)上的矿石根据不同的质量范围进行分拣；本发明的矿石分拣装置，通过准确地感知矿石的位置，实现高效准确的矿石分拣，大幅提升矿石分拣的精准程度，还能对矿石进行质量量级分类的分拣，提高矿石分拣的效率，减少人力劳动的资源投入和成本，优化矿石分拣的工作环境。
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公开(公告)号：CN119840158A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510119642.1
申请日：2025-01-24
Applicant: 重庆大学
IPC: B29C64/124 , B29C64/20 , B29C64/205 , B29C64/321 , B29C64/30 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了微创生物3D打印机器人系统，包括打印连续体机器人、驱动装置、墨水挤出装置、定位装置和控制柜；打印连续体机器人包括可伸缩的壳体、墨水输出头和墨水输送管；驱动装置包括支撑架和设置于支撑架上的驱动模块，打印连续体机器人设置于支撑架上，驱动模块用于驱动壳体伸缩；墨水挤出装置包括气泵和墨水筒，墨水筒设置于支撑架上，墨水筒的输出口与墨水输送管连接，气泵用于将墨水筒内的生物墨水通过墨水输送管挤出；定位装置与支撑架连接用于移动驱动装置；控制柜用于控制系统运行；通过驱动模块驱动打印连续体机器人伸缩、定位装置移动整个驱动装置，能够调整打印位置，显著提高了运动过程中的稳定性及伸缩过程的响应速度。
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公开(公告)号：CN119259495A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411350097.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度夹爪式矿石分拣设备，涉及矿石分拣设备领域，包括下料单元、输送单元、矿石识别分拣单元、储存输送单元和控制单元；下料单元包括支撑架和设置于支撑架上的下料斗；输送单元包括第一输送带和第二输送带；矿石识别分拣单元包括矿石识别装置、矿石抓取装置、振动装置和移动装置，矿石识别装置包括工业识别相机；移动装置包括移动座、升降件和旋转连接块，矿石抓取装置和振动装置设置于旋转连接块上，控制单元控制移动座移动使矿石抓取装置进行抓取，振动装置用于将抓取的矿石上的矿渣振落，移动座移动至第二输送带一侧使矿石抓取装置将矿石放在第二输送带上；能够准确实时感知矿石的形状、重量和位姿，对矿石进行抓取。
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公开(公告)号：CN117862050A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410171302.9
申请日：2024-02-06
Applicant: 重庆大学 , 苏州智软机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度的矿石多粒度分选设备，涉及矿石分拣设备技术领域，包括基座、输送及除杂单元、多粒度识别及分选单元、收集单元、储存单元和控制单元；基座包括基座平台；输送及除杂单元包括下料装置、第一输送装置、矿石缓冲装置和除杂装置；多粒度识别及分选单元包括外支撑框架、移动装置和粒度识别装置，移动装置用于实现粒度识别装置的多向运动；收集单元包括分料传送装置、第二传送装置和储存传送装置；储存单元包括储存箱和固定架；控制单元包括设备柜、控制柜和显示面板；通过所述除尘装置去除矿石间的杂质和粘附在矿石上的杂质，进而通过所述高精度工业相机对每个矿石进行单独测量，增加了测量结果的准确性。
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