公开(公告)号：CN107795676A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710935800.6

申请日：2017-10-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘永刚 ,  曾浩宇 ,  秦大同 ,  罗先兵

IPC: F16H59/08 ,  F16H61/02 ,  F16H59/36 ,  F16H61/26 ,  F16H63/30 ,  F16H3/06

CPC classification number: F16H59/08 ,  F16H3/06 ,  F16H59/36 ,  F16H61/0213 ,  F16H61/26 ,  F16H63/30 ,  F16H2059/082

Abstract: 本发明提供了基于同步轨迹优化的纯电动两挡AMT换挡控制方法，提出了换挡电机与驱动电机并行协调控制策略，并详细分解了同步器工作过程，以PI控制方法和基于极小值原理的最优控制方法确定了最优同步轨迹，保证了良好的换挡品质，提高了换挡的平顺性和快速性。