公开(公告)号：CN112976584B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202110168457.3

申请日：2021-02-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 徐玺 ,  杨坤霖 ,  张剑龙 ,  饶力博 ,  李懿炜 ,  张志清

IPC: B29C65/02

Abstract: 本发明提供了一种用于焊接PPR管道的防烫手多功能热熔机，包括热熔机头，还包括推送装置；所述推送装置包括滑块、手轮和齿条，所述热熔机头中部开有长条孔，所述滑块位于长条孔内，所述滑块沿长条孔长度方向上滑动；所述齿条位于长条孔内，所述齿条沿长条孔长度方向上滑动，所述齿条一端和滑块固定连接，所述齿条另一端穿出热熔机头；所述手轮设置在长条孔一端侧面，所述手轮转动时可驱动齿条在长条孔内滑动，所述长条孔滑动时推动滑块在长条孔内滑动；所述滑块设置有用于安装磨头的通孔。采用本方案，能快速使磨头进行升温，且磨头数量可为多个，操作方便；能防止水工师傅焊接管道时烫伤手部，还能起到散热效果；通过温控器能调整热熔机温度。

公开(公告)号：CN112976584A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110168457.3

申请日：2021-02-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 徐玺 ,  杨坤霖 ,  张剑龙 ,  饶力博 ,  李懿炜 ,  张志清

IPC: B29C65/02

Abstract: 本发明提供了一种用于焊接PPR管道的防烫手多功能热熔机，包括热熔机头，还包括推送装置；所述推送装置包括滑块、手轮和齿条，所述热熔机头中部开有长条孔，所述滑块位于长条孔内，所述滑块沿长条孔长度方向上滑动；所述齿条位于长条孔内，所述齿条沿长条孔长度方向上滑动，所述齿条一端和滑块固定连接，所述齿条另一端穿出热熔机头；所述手轮设置在长条孔一端侧面，所述手轮转动时可驱动齿条在长条孔内滑动，所述长条孔滑动时推动滑动在长条孔内滑动；所述滑块设置有用于安装磨头的通孔。采用本方案，能快速使磨头进行升温，且磨头数量可为多个，操作方便；能防止水工师傅焊接管道时烫伤手部，还能起到散热效果；通过温控器能调整热熔机温度。

公开(公告)号：CN111347389A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010288535.9

申请日：2020-04-14

Applicant: 重庆大学

Inventor： 徐玺 ,  何宣辰 ,  龙灏 ,  张志昊

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及智能汽车技术领域，具体而言，涉及一种带有机械臂的智能车，其包括车体，车体设有驱动轮，车体转动设有转动臂和用于驱动转动臂转动的驱动装置，转动臂设有可抓取物体的机械爪。采用本发明，机械臂能随着智能车移动，而且机械臂转向灵活，操作方便。

公开(公告)号：CN210400566U

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201921726596.8

申请日：2019-10-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 涂腾 ,  郑植 ,  张志昊 ,  高广泽 ,  徐玺 ,  吴晴仪 ,  霍眉晴 ,  冯时

IPC: G01G17/00 ,  G01G21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种液化石油气钢瓶称重装置，包括底座，底座上设有检测部分结构和数据处理部分结构；检测部分结构包括重量检测元件，且底座上表面上设有一圈环形的能够供钢瓶下端支撑筒插入的凹槽，凹槽底部沿其圆周方向上的呈正三角形设置的三个等分点位置各自设置有所述重量检测元件,三个重量检测元件位于同一水平高度；所述数据处理部分结构包括数据采集模块和数据传送模块，且所述重量检测元件的数据输出端与数据采集模块的数据输入端数据连接，本实用新型还公开了一种液化石油气钢瓶监测系统。本实用新型具有结构简单，能够更加准确的对钢瓶进行称重，使用时更加安全，能够更加方便搬运的优点。

公开(公告)号：CN211940945U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020293184.6

申请日：2020-03-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 徐玺

IPC: B25J9/14 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的机械臂，包括机械臂，所述机械臂的底端固定连接有底座，所述底座的下方设有箱体，所述底座的底端延伸至箱体的内部，所述箱体的内部设有支撑板，所述箱体的内底壁固定连接有相对称的液压杆，每个所述液压杆的伸缩端均与支撑板的底面固定连接，所述箱体的内底壁固定连接有伸缩支撑架，所述伸缩支撑架的顶端与支撑板的底面固定连接，所述箱体的上表面固定连接有相对称的连接板。该基于机器视觉的机械臂，达到了对机械臂高度位置的调整，提高了机械臂使用时的灵活性，通过安装的摄像设备，能够跟随机械臂的转动进行角度调整，达到了对机械臂工作状态全程记录的效果，可以更好的了解机械臂的工作状态。

公开(公告)号：CN212859464U

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202021628452.1

申请日：2020-08-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 徐玺 ,  沙洲 ,  饶力博

IPC: B25J9/10 ,  B25J15/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种工业作业型六自由度串联机器人，包括六轴机器人本体，所述六轴机器人本体的底部固定连接有底座，所述六轴机器人本体的末端轴为分离式设计，且利用末轴法兰与第五轴固定连接；所述末端轴包括末轴法兰的下表面通过螺栓安装的抓取座。该工业作业型六自由度串联机器人，设置输气支管与气泵连接，通过两位三通电磁阀控制的压缩空气，途经输送直管、上连接管、过滤密封盒、下连接管和弹簧输送管，穿过抓取座，进入输气钢管的内部，通过气动伸缩复位杆来带动活动爪来抓取弧形产品，通过设置多个活动爪，相互配合，多个活动爪同步抓放，并设置了橡胶块，增加摩擦力，从而实现稳定抓取，便于教学展示。