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公开(公告)号：CN117006230A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310633095.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆大学 , 重庆市倚斯轮科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种恒定啮合特性对构齿轮齿条副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构齿条和对构圆柱齿轮。本发明中对构圆柱齿轮和对构齿条的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于用同一刀具加工；连续组合曲线拐点或切点处的公法线通过齿轮齿条副的节点，可根据需求调整拐点或切点位置从而调节齿轮齿条副的滑动率；对构齿轮齿条副可设计为沿齿宽对称形式，重合度设计为整数，实现啮合力作用线和啮合刚度恒定。本发明中对构齿条和对构圆柱齿轮法向齿廓相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定、啮合刚度恒定和啮合力作用线方向恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高和振动噪声低等技术特点。
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公开(公告)号：CN114670165A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210334835.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆大学 , 重庆市倚斯轮科技有限公司
IPC: B25H1/10 , B25B11/00 , G01M13/021 , G01D21/02
Abstract: 本申请涉及齿轮测试技术领域，具体而言，涉及一种高速小模数齿轮测试平台。该高速小模数齿轮测试平台包括基座、安装组件、测试组件以及限位组件；其中，安装组件与基座可活动地连接；测试组件与安装组件连接，测试组件用于安装第一测试齿轮及第二测试齿轮，且第一测试齿轮与第二测试齿轮啮合；限位组件与基座及安装组件连接，且限位组件用于限制安装组件相对于基座的运动。该高速小模数齿轮测试平台能够通过安装组件相对于基座的运动，从而能够对第一测试齿轮及第二测试齿轮的相对位置进行调整，进而能够减少位移量，同时在微量调节时有效提高相对位置精度，从而能够降低测试误差。
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公开(公告)号：CN109604996B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910054870.X
申请日：2019-01-21
Applicant: 重庆大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种RV减速器快速抓取装夹装置，包括减速器安装装置包括安装盘、压紧块和液压推杆，安装盘设置在操作台上，压紧块设置在安装盘两侧，压紧块包括底座和夹持件，液压推杆设置在压紧块下方；垂直升降机构设置在安装盘上方，述输入轴通过圆柱销安装在套筒中，输入轴与套筒之间装有压缩弹簧；减速器抓取装置与操作台之间设有传送带，减速器抓取装置包括立柱和横杆，横杆设置在传送带上方，述横杆的下表面设有滑动块，滑动块与横杆滑动连接，滑动块的下表面设有固定卡爪和滑动卡爪，固定卡爪固定安装在滑动块靠近安装盘的一侧，所述滑动卡爪与滑动块滑动连接，设置在远离安装盘的一侧，立柱上设有用于推动滑动卡爪滑动的液压杆。
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公开(公告)号：CN105422744A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510992314.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 重庆大学 , 江苏泰隆减速机股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双圆盘简支机构，包括内齿轮以及设置于所述内齿轮的中心孔内并同轴固定连接的左支撑圆盘和右支撑圆盘；所述左支撑圆盘和右支撑圆盘与所述内齿轮中心孔之间分别设有左支撑轴承和右支撑轴承，所述左支撑轴承和右支撑轴承的滚子直接与内齿轮中心孔内壁配合，本双圆盘简支机构能够承受大的弯矩和较大轴向载荷，满足精密减速器的需求，降低加工难度和制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116771880A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310630490.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆大学 , 重庆市倚斯轮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种恒定啮合特性对构内啮合圆柱齿轮副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构外圆柱齿轮和对构内圆柱齿轮。本发明中对构外圆柱齿轮和对构内圆柱齿轮的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于同一刀具加工；连续组合曲线拐点或切点处的公法线通过齿轮副的节点，可根据需求调整拐点或切点位置从而调节齿轮副的滑动率；将重合度设计为整数，可以实现啮合刚度恒定，从而大大提升齿轮副的动态啮合性能。本发明中，对构外圆柱齿轮和对构内圆柱齿轮的法向齿廓相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定、啮合刚度恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高、振动噪声低等技术特点。
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公开(公告)号：CN103994184B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410119774.6
申请日：2014-03-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种封闭型摆线精密减速器，包括输入部分、针齿壳、输出部分和少齿差内啮合减速机构，针齿壳内圈周向排列有用于与所述少齿差内啮合减速机构的摆线轮啮合的针齿销，针齿壳内圈与针齿销一一对应的设有用于安装针齿销的包容槽；针齿销与相应包容槽内壁双线接触；本发明的封闭型摆线精密减速器，针齿销与针齿壳上的包容槽之间具有双线接触特性，针齿销与包容槽在齿宽方向为双线接触，增大了弯曲强度，提高了承载能力，同时接触线的增多，有利于发挥误差均化效应，提高传动精度，从而可以降低对加工误差和装配误差的要求；比现有RV减速器回差小、结构紧凑、使用寿命长，同时加工工艺简单、制造成本低。
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公开(公告)号：CN109434733A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811596359.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种轴承装配工装，涉及轴承相关设备的技术领域，包括安装固定盘，在所述安装固定盘上设置有用于安装滚子的第一安装槽；所述第一安装槽沿所述安装固定盘的边沿设置一周。本发明提供的轴承装配工装能够根据交错滚子结构特点，使交错滚子可以放入限定的第一安装槽和第二安装槽中，从而不必依次摆放轴向、径向滚子；同时，由于轴承装配工装的作用，可以有效防止安装过程中滚子的掉落。
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公开(公告)号：CN109176009A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811314042.7
申请日：2018-11-06
Applicant: 重庆大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种精密圆理减速器智能装配系统，包括精密圆理减速器智能合装机和可视化监控系统，对机械基础件进行自动化装配，对合装机运行状态信息、设备维护信息等进行实时采集、传输、监控，实现对生产线信息浏览、分析及管理。利用神经网络、遗传算法，通过采集、整理、分析设备运行数据，结合现有设备维护信息数据库，对基于当前状态的设备进行故障预测，当设备出现故障时在数据库中匹配相应解决方案。通过RS232接口和Modbus协议的信息传输技术及Multi-Agent系统、B/S架构信息集成技术，准确地采集工作机数据，方便管理人员和操作人员的生产计划执行、监控及优化，提高工厂的产量质量，缩短制造周期，提升运行效率，最终取得最大化的企业效益。
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公开(公告)号：CN107228764A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710507818.6
申请日：2017-06-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种精密行星减速器扭转刚度及回差测量系统，包括基座、加载单元、测量单元、安装总成以及测量软件模块，加载单元包括依次连接的驱动电机、第一加载减速器和第二加载减速器，安装总成包括安装盘I、锁紧机构以及输出轴，第二加载减速器输出端通过连接机构与输出轴连接，测量单元包括扭矩传感器和测角组件，所述扭矩传感器，测角组件包括正多面棱体、自准直仪以及底座，测量软件模块包括数据采集系统和控制系统，所述扭矩传感器、自准直仪与数据采集系统电连接。本发明可测量多种精密减速器在额定扭矩范围内的扭转刚度和回差，且具备连续稳定加载、仪器化程度高、测量精度高、操作简易、适用范围广。
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