公开(公告)号：CN109702883A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910100701.5

申请日：2019-01-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张艺潇 ,  张源鸿 ,  袁丹夫 ,  林景栋

IPC: B28B15/00 ,  B28B13/06 ,  B28B13/02

Abstract: 本发明属于地暖板生产技术领域，涉及一种单模具地暖板自动化生产装置，包括备料装置、压机脱模装置、传送装置与养护板装置，所述备料装置、传送装置及养护架装置设置在安装架上，所述单模具地暖板自动化生产装置利用自动化系统代替人工操作，不仅提高了地暖板的生产效率，还能实现布料的均匀，降低了误差率、提高了一致性。该装置整体可靠性好，具有操作简单、安全可靠、生产成本低的优势，解决了现有技术中成型质量差异较大、产品工艺试验和调试准备时间长、成型过程中的工艺参数往往依靠工程人员的经验来确定、和整个成型过程中过程参数无法实时记录的问题。

公开(公告)号：CN110188951A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910465385.1

申请日：2019-05-30

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张艺潇 ,  张源鸿 ,  林景栋 ,  孙鑫 ,  谭旭楷

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明涉及一种基于最小能耗的砖厂摆渡车的调度优化的建立方法，包括以下步骤：1)建立砖厂转运系统的拓扑结构图，基于现场布置图分析摆渡车运行情况；2)根据实际工况，针对同一轨道的双摆渡车的调度，建立双摆渡车运行及任务分配约束条件；3)以能耗最低为优化目标函数，规划摆渡车的任务执行顺序；4)分析遗传算法中变异概率pm和交叉概率pc的计算公式；5)根据变异概率pm和交叉概率pc的计算，建立改进的自适应pm和pc遗传算法。本发明提供了一种以能耗最低为目标的砖厂双摆渡车调度优化的方法，并且建立了一种可解决该混合整数非线性数学规划问题的改进遗传算法，有利于整个砖瓦制品生产线自动化的实现以及效率的提高。

公开(公告)号：CN110334387B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN201910386556.1

申请日：2019-05-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张源鸿 ,  张艺潇 ,  袁丹夫 ,  林景栋 ,  潘攀

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于BP神经网络算法的室内光照预估方法，属于智能算法技术领域。该方法包括以下步骤：S1：对通过传统公式计算和传感器得到的参数进行分析，得到BP神经网络输入参数与训练模型；S2：基于光通传递函数矩阵模型，利用LED光通量计算得到所需室内照度；S3：将n个光源的照度线性叠加，计算对应点的照度并依据逐次逼近规则，反向逼近获得灯的光通量，获取计算点位的照度；S4：利用BP神经网络模型预测的自然光在室内工作面多个点位的照度数据，计算出需要补偿的照度。本方法能够在不同季节下充分利用自然光照的情况下，通过补光满足寻求节能、节约和舒适这三个需求之间最大的平衡。

公开(公告)号：CN110334387A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910386556.1

申请日：2019-05-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张源鸿 ,  张艺潇 ,  袁丹夫 ,  林景栋 ,  潘攀

IPC: G06F17/50 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于BP神经网络算法的室内光照预估方法，属于智能算法技术领域。该方法包括以下步骤：S1：对通过传统公式计算和传感器得到的参数进行分析，得到BP神经网络输入参数与训练模型；S2：基于光通传递函数矩阵模型，利用LED光通量计算得到所需室内照度；S3：将n个光源的照度线性叠加，计算对应点的照度并依据逐次逼近规则，反向逼近获得灯的光通量，获取计算点位的照度；S4：利用BP神经网络模型预测的自然光在室内工作面多个点位的照度数据，计算出需要补偿的照度。本方法能够在不同季节下充分利用自然光照的情况下，通过补光满足寻求节能、节约和舒适这三个需求之间最大的平衡。

公开(公告)号：CN109976372A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910335282.3

申请日：2019-04-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张源鸿 ,  张艺潇 ,  袁丹夫 ,  王静静 ,  杭科宇 ,  许鹏 ,  范瑞 ,  林景栋

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明属于新能源汽车姿态控制领域，涉及一种基于磁导航的四驱AGV姿态调整运动模型，该基于磁导航的四驱AGV姿态调整运动模型包括以下步骤：通过磁导航传感器推导四驱AGV小车的姿态角；通过四驱AGV小车的四个轮胎能在相同时间在原地完成姿态调整得到四驱AGV小车原地旋转模型；通过四驱AGV小车的四个轮胎在前进方向速度相同得到四驱AGV小车前进方向速度模型；通过四驱AGV小车能在前进一定距离时完成姿态调整得到基于约束时间与运送距离的姿态运动合成模型；本发明提供了四驱AGV小车姿态调整的运动模型，可以实现对四驱AGV小车的转速、转向控制。

公开(公告)号：CN109765896A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910087358.5

申请日：2019-01-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张艺潇 ,  张源鸿 ,  袁丹夫 ,  林景栋 ,  王扬

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于智能停车场多AGV的动态路径规划方法，属于路径规划技术领域。该方法具体包括：S1：建立A*算法与Yen算法相结合的K最短路径算法，求得从起始站点到目标停车位的最短路径；S2：建立动态时间窗模型；S3：建立多辆AGV冲突类型分析模型，若多辆AGV之间发生冲突，针对不同的冲突类型分析不同的路径规划方法；S4：基于所述动态时间窗模型与多辆AGV冲突类型分析模型，建立多辆AGV的路径规划算法。本发明提高了传统停车场的位置利用率并且提高了停车效率，并且提高了AGV小车的运行效率，减小了AGV小车耗能，为智能停车场的实现提供了有利途径。