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公开(公告)号：CN118736814A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410575172.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CPS多尺度的城市道路交叉口交通控制方法，属于交通信息化领域。根据城市交通控制系统的时空关系划分智能汽车信息物理系统的运行尺度，将该系统智能汽车信息物理系统划分为节点级、单元级、子系统级、系统级和区域级五个尺度；基于信息物理系统多尺度特征构建了信号交叉口与车辆速度联合控制方法，各尺度系统服务的广度和实时性要求均有所不同，同时，尺度间具有包含关系，多个较低级别尺度由较高级别的尺度统筹协调；对于所提出的信息物理系统多尺度城市交通控制问题，构建了多尺度城市交通控制问题的基础模型。本发明能够更加清晰的划分系统边界，了解系统构成及其运作机制，实现高内聚、低耦合的系统解耦。
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公开(公告)号：CN118629223A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410573488.0
申请日：2024-05-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域，涉及一种基于CPS的单交叉口信号配时与车辆速度协同控制方法，包括：构建网联环境下双向六车道十字交叉口交通控制场景；针对场景要素进行建模，确定优化控制的约束；设计交叉口信号配时与车辆速度协同控制目标函数，以降低车辆在交叉口处通行时间和燃油消耗；基于步骤S3的交叉口信号配时与车辆速度协同控制目标函数，设计一种基于模型预测控制的分层控制方法，完成交通信号灯和车辆速度的优化。本发明充分利用交叉口信号配时与车辆速度协同控制的优势，为城市交通管理提供了一种新型的交叉口智能控制技术，在提高交叉口通行效率，缓解交通拥堵，降低车辆旅行延迟，减少燃油的消耗以及污染物的排放等方面具有显著优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118629196A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410546517.4
申请日：2024-05-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域，涉及一种瓶颈路段下CAV速度协同通行的方法，包括：基于高速公路隧道内部瓶颈路段中车群以及车流的通行特征，确定跟驰冲突区，并对跟驰冲突区进行路段划分；综合考虑多交通因素对瓶颈通行能力的影响，基于安全车头时距指标量化瓶颈通行能力，并对瓶颈最大通行能力进行建模；通过路侧设备获取车流量并采集车辆车头时距数据，然后运用CAV速度协调控制算法，对速度引导路段内CAV施加速度控制值；采用模型预测控制MPC对速度控制量进行优化设计。本发明针对高速公路隧道内部出现突发瓶颈场景，为缓和上游车流对瓶颈处的持续冲击、提高待通行车流纵向跟驰行驶的协调性和稳定性提供了新途径，改善了跟驰冲突区车辆通行效率。
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公开(公告)号：CN118506574A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410608389.1
申请日：2024-05-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于智能交通领域，涉及一种基于车辆微观信息的混合车流宏观演化规律模型构建方法，包括：S1.对高速公路隧道内部瓶颈路段场景中的混合车流进行车群划分，并选取建模参数；S2.对网联环境下所采集的车辆数据进行分层映射，形成多维特征矩阵；S3.利用卷积神经网络提取车辆状态特征矩阵，建立基于车辆微观信息的车流宏观演化规律模型。本发明解决了单一微观或宏观建模难以准确全面地刻画车流演化的问题，利用神经网络模型对空间矩阵数据的处理优势，提出和建立了一种有效降低瓶颈路段车辆量预测误差的规律模型。
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公开(公告)号：CN118466246A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410575177.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种IVCPS多尺度的纯电动城市公交车仿真测试方法，属于交通信息化领域。该方法将纯电动城市公交车作为研究对象，使用SUMO和Pythen搭建了有社会车俩混行的连续信号交叉口的运行场景，测试验证了基于IVCPS视角下的公交车预测巡航云控制系统和考虑排队消散的预测巡航滚动优化算法方法。根据城市交通控制系统的时空关系划分智能汽车信息物理系统的运行尺度，将该系统智能汽车信息物理系统划分为四个尺度；基于IVCPS视角下的公交车预测巡航云控制系统和考虑排队消散的预测巡航滚动优化算法。本发明平均在每个周期减少了14.99％的误差。单车场景下，相比不考虑排队消散的算法，节省约42.45％的能耗。
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公开(公告)号：CN119399942A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411428634.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种智能网联汽车车路云一体化信息系统设计方法，能实现智能网联汽车车路云一体化系统中车、路、云之间的集成与匹配，包括如下步骤：根据路网级驾驶任务的时空关系，设计智能网联汽车车路云一体化系统的功能场景；根据功能场景设计结果及路网级驾驶任务全局优化的实现逻辑，设计智能网联汽车车路云一体化系统的逻辑场景，根据逻辑场景设计结果及路网级驾驶任务全局优化的实现逻辑，设计智能网联汽车车路云一体化系统的物理场景。本发明采用阶段化、多尺度、跨域、分层的设计方法，能为汽车车路云一体化系统的设计、建模、测试、验证提供方法支撑与架构指导。
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公开(公告)号：CN118627256A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410528412.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G08G1/01 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于智能交通领域，涉及一种车车协同的强化型模型预测规划控制方法，包括：预测模型，对受控多时空尺度系统进行建模，用于在预测范围内预测系统输出；滚动优化，在滚动时域优化中确定优化周期，并利用性能指标、多要素约束与面向系统级全局规划求解指令设计最优控制问题；反馈校正，求解最优规控序列，在系统中获取整个规控序列应用于多时空尺度系统的第一步实际应用，并且预测范围向前移一步；序列解析，在后续每段时空域优化过程中，通过解析器解析单元级车车协同规控序列，求解转换为底层控制单元输入，对重点车辆运输行驶过程进行精确调控，极大地提升了重点车辆在变化交通流内部的安全稳定性、对交通流变化的适应性与生态驾驶性能。
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